COCO（Common Objects in Context）是目前计算机视觉领域最流行的数据集之一，广泛用于目标检测、实例分割、人体关键点检测等任务。COCO数据集采用JSON格式存储标注信息，包含图片信息、类别信息以及每个目标的标注框（bbox）、分割掩码等。对于从事目标检测研究的同学来说，经常需要分析数据集的标注分布，例如各类别的目标数量、图片分辨率分布等，这有助于理解数据集的构成，为模型训

NVIDIA DeepStream SDK 是一个基于 GStreamer 的完整流分析工具包，专门用于基于 AI 的多传感器处理以及视频、音频和图像理解。它是构建 IVA 应用和服务的理想选择，能够将像素和传感器数据转化为切实可行的见解。硬件加速：利用 NVIDIA GPU 和专用硬件编解码器（VIC、GPU、DLA、NVDEC 和 NVENC）实现高效的实时视频处理灵活的模型支持。

Windows默认的PowerShell执行策略是导致npm脚本无法运行的核心原因；优先使用「临时放宽执行策略」（），兼顾易用性和安全性；永久修改执行策略仅适用于个人开发环境，生产/企业环境需严格遵循安全规范。

在使用Docker的过程中，我们经常需要对现有的容器进行一些修改（例如安装软件、配置环境等），然后希望将这些更改保存下来以便日后使用或者分享给他人。这篇文章将会教你如何一步步地将修改后的容器保存为一个新的Docker镜像，并将其导出为一个.tar文件。

说明你的用户 ssa 没有权限访问 Docker 的 Unix socket，这是典型“用户不在 docker 用户组”的表现。加入 docker 组 = 获得 等效 root 权限（可通过挂载 /etc、/root 等提权）。💡 这种方式不需要容器暴露 SSH 服务，直接通过 Docker API 进入。第二步：将用户 ssa 加入 docker 用户组。第一步：确认 Docker 服务正在运

和向日葵软件设置也没有关系，因为在其他设备上远程正常（向日葵需要设置的参数很少）。这里有人建议使用ToDesk，但ToDesk个人免费使用时长只有2个小时。博主又是需要长时间远程设备的，因此还是需要继续排查。最近使用向日葵远程英伟达的Jetson（ubuntu系统、ARM架构）,打开不到三分钟就会被卡掉一次。但网络、设备都是OK的。排除了设备本身、网络稳定性之后，就是网络连接的问题了。成功解决向日

在使用vscode打开工程文件之后，如果需要对比两个文件之间的差异。然后右键选择“Compare Seleted”即可。只需要ctrl选中两个文件，左键选中对比文件。

在给定的DataFrame中查找相同行的索引而不迭代各行的pandas方法：可以找到具有unique = df [df.duplicated()]的所有唯一行,然后使用unique.iterrows()迭代唯一条目,并在pd.where()的帮助下提取相等条目的索引例：给定以下结构的DataFrame：| param_a | param_b | param_c1 | 0| 0| 02 | 0| 2

avc1是唯一能够软件编码h264的opencv的编码器。2.源码编译（大概需要1h）

【代码】3步！带你跑通自己的第一个视觉语言大模型！