然而，由于不同的输入特征对网络的贡献不同，我们使用三明治融合模块对每个特征分支进行加权融合，使模型能够根据特征的重要性自主选择，并有效整合上下文信息。此外，考虑到特征图越大，包含的小目标信息越丰富，我们专门添加了一个小目标检测头，将原来的。从多尺度融合的角度改善了小目标的检测性能。因此，本研究不同于上述工作，专注于解决小目标检测中的特征信息丢失问题，并系统探索多尺度特征融合的优化潜力。从无人机视角

在评论区，不少人在喊话众擎，希望他们继续加快研发，做出灵巧手等部件，让人形机器人的能力变得更完整。该系列机器人采用高品质、高强度的铝合金骨架，无悬臂设计，系统刚度强，抗冲击性好，具有高扩展性，用户可自由选择搭载机械臂和其他人形部件，被网友戏称为 T-800 的爷爷。PM01 身高 1.38 米，体重约 40 千克，全身具备 24 个自由度，移动速度 2m/s，腰部配备 320 度自由旋转电机，可完

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达转载自：新智元 ｜编辑：泽正 好困【导读】英伟达针对中国市场即将发售的RTX 5090D被曝出无法「炼丹」，3秒即可自动锁死算力。而且也不再支持多卡服务器配置与超频。该显卡或成「笼中金雀」，只能供游戏党细细赏玩了。就在刚刚，最新爆料称，中国特供版的RTX 5090D不能「炼丹」！根据Chiphell网友「omonob」实测，R.

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点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达1. 简介无损卡尔曼滤波又称无迹卡尔曼滤波（Unscented Kalman Filter，UKF），是无损变换（Unscented Transform，UT）与标准卡尔曼滤波体系的结合，通过无损变换变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准卡尔曼体系。UKF使用的是统计线性化技术，我们把这种线性化的方法叫做无损变换（unsce

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者丨iGear@知乎来源丨https://www.zhihu.com/question/542773778/answer/2570907013编辑丨计算机视觉life自动驾驶中，哪些功能和模块需要进行时间同步，如何进行时间同步？作者：iGear为什么需要时间同步：在自动驾驶中，需要用到很多传感器的数据（Lidar，Camera

点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达作者|StevenYu 编辑|汽车人原文链接：https://www.zhihu.com/question/47594911/answer/2070091180本文只做学术分享，如有侵权，联系删文这题我会，先讲一下"看到"红绿灯的难点。难点1：小物体检测红绿灯检测属于小物体检测问题，在一副图像上所占的像素比极小，并且不...

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