WebSocket 是一种通信协议的名称，它支持客户端和 Web 服务器之间的双向（更准确地说是全双工）通信。简单地说，WebSocket 是一种允许客户端和服务器建立连接的技术，通过该连接，任何一方都可以随时向另一方发送消息。这与常规 HTTP 连接不同，在常规 HTTP 连接中，客户端发起请求，服务器发送响应，然后连接终止。事实上，WebSocket 是一种完全不同的通信协议，当客户端与服务器

在本教程中，将会安装 Visual Studio Code（后简称 VS Code），并在 VS Code 中安装 C/C++ 相关插件， 同时也将 VS Code 配置为使用 MinGW-W64 中的 GCC C/C++ 编译器（gcc/g++）和 GDB 调试器来创建在 Windows 上运行的程序。配置 VS Code 后，你将编写、编译、运行和调试大多数的 C/C++ 程序。本教程所有参考

引入了 WiFi 和 WebServer 库，用于处理 Wi-Fi 连接和 HTTP 请求。定义了 SSID、密码以及静态 IP 配置信息，用来设置 ESP32 作为无线接入点时的网络参数。创建了一个 WebServer 对象，监听端口 80，这是 HTTP 协议默认使用的端口。定义了两个 LED 所连接的 GPIO 引脚编号以及它们的初始状态。setup()

随着技术的不断迭代更新，在 Linux 系统中使用 Vim、nano 等基于 Shell 终端的编辑器（我曾经也是个 vimer，但是 VS Code 实在太香了），已经很难适应当下的开发效率。因此大多数开发者开始使用 VS Code 远程连接 Linux 系统来解决编程效率的问题，VS Code 本身也是个优秀的代码编辑器，可以安装很多插件来扩展功能，其中就有 SSH 工具，远程连接到 Linu

在本教程中，将会安装 Visual Studio Code（后简称 VS Code），并在 VS Code 中安装 C/C++ 相关插件， 同时也将 VS Code 配置为使用 MinGW-W64 中的 GCC C/C++ 编译器（gcc/g++）和 GDB 调试器来创建在 Windows 上运行的程序。配置 VS Code 后，你将编写、编译、运行和调试大多数的 C/C++ 程序。本教程所有参考

很多人学习 C51 单片机用的是 Keil 4，随后学习 STM32 用的 Keil 5，所以电脑会同时出现 Keil 4 和 Keil 5 两个软件。此时存在一个问题：两个软件同时存在时，工程项目默认选择用 Keil 5 打开，而用 Keil 4 创建的工程用 Keil 5 打开可能就会崩溃。例如，C51 的项目用 Keil 4 创建的话，直接打开就是用 Keil 5 运行，此时会有各种库文件丢

香橙派（OrangePi）是一款国产开源的单板卡片电脑，可以运行 AndroidTV 10、Ubuntu 和 Debian 等操作系统。作为树莓派（RaspberryPi）的平替产品，香橙派的资料也非常多。同时作为国产产品，它的很多手册也对大多数初次接触 Linux 系统开发和英文水平不高的新手特别友好，很多手册资料都有具有中文版。虽然资料和社区资源非常丰富，但是因为大多数资料都比较零散，对刚入门

通常，在大多数网络配置中，IP 地址由路由器 DHCP 服务器动态分配。在不同情况下可能需要设置静态 IP 地址，例如配置端口转发或运行媒体服务器。为 LAN 上的设备分配静态 IP 地址最简单且推荐的方法，是在路由器上配置静态 DHCP。静态 DHCP 或 DHCP 预留是大多数路由器上的一项功能，它使 DHCP 服务器自动为特定网络设备分配相同的ip地址，每次设备从 DHCP 服务器请求地址时

现市面上树莓派相关配置教程多而杂，新手用户缺少一个系统和完整的配置过程，本篇结合各种博文和个人踩坑经历，整理出一篇比较完整的新手配置树莓派教程，旨在帮助更多树莓派的新手玩家快速入门，也可以根据目录找到想要查找的内容跳跃式阅读。本篇教程使用树莓派 3B+ 为主体编写，所有内容同样适用于树莓派 3B 和 4B。

在本教程中，将会安装 Visual Studio Code（后简称 VS Code），并在 VS Code 中安装 C/C++ 相关插件， 同时也将 VS Code 配置为使用 MinGW-W64 中的 GCC C/C++ 编译器（gcc/g++）和 GDB 调试器来创建在 Windows 上运行的程序。配置 VS Code 后，你将编写、编译、运行和调试大多数的 C/C++ 程序。本教程所有参考