一、从官方依次下载文件并解压：对于新手稍微提一下，这个数据集是通过下载下来的链接下载的。直接输入网址，打开既开始下载！.json文件不是下载，是复制。点开链接，创建一个.json文件，复制到里面即可。（我也不知道为啥，反正我下载的时候就这样）我们会发现训练集为30000张图片，验证集为10000张图片。注意：（.json文件不是下载，是复制。点开链接，创建一个.json文件，复制到里面即可）数据集

1、command + shift + F：全局查找（方法，类，属性变量等）2、command + F 局部查找（同一个文件下查找）3、command + B/点击 进入对应的方法和类4、option + command +

0、前言：自己才接触这一部分，如有错误，大家指出。后续会补充，这个相当于自己学习笔记，便于后面复习。大篇数学公式 真的是。首先我们要弄明白，什么是特征点：特征点的组成：1.关键点：指特征点在控制里的位置（二维就是图像的位置）2.描述子：通常是一个向量，按照某种人为设计的方式，描述了该关键点周围点的信息。相似的特征应该有相似的描述子（即当两个特征点的描述子在向量空间上的距离相近，认为这两个特征点是一

一、ply转换为pcd改变代码保存路径即可#include <iostream>//标准C++库中的输入输出的头文件#include <pcl/io/pcd_io.h>//PCD读写类相关的头文件#include <pcl/io/ply_io.h>//PCD读写类相关的头文件#include <pcl/point_types.h>//PCL中支持的点

本节我们将介绍如何使用正态分布变换算法来确定两个大型点云（都超过100,000个点）之间的刚体变换。正态分布变换算法是一个配准算法，它应用于三维点的统计模型,使用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配，因为其在配准过程中不利用对应点的特征计算和匹配，所以时间比其他方法快。想了解更多信息，请看这篇论文：The Three-Dimensional Normal-Distributions Tran

混泥土裂缝网上数据集有很多，作者自己收集了一些，大家如果有意愿，麻烦在下方留言。1、SDNET2018数据集（数据集来源：SDNET2018）主要是用来分类论文：SDNET2018: An annotated image dataset for non-contact concrete crack detection using deep convolutional neural networks

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问题原因：内存过载，现象描述：当时是使用TensorFlow2.0-gpu训练数据，当模型训练时批次过大，就会报以上错误。显卡是RTX 2060 6g 我当时就在想，我的di

1、情况1：我是这种情况，我需要利用数据集训练模型去测试另外一个数据集的数据，类似于利用VOCdevkit 的 数据集训练 测试 VOCdevkit1的数据集：其中VOCdevkit1和VOCdevkit分布格式一样修改代码格式为：2、情况二就是测试本身测试集的map:...