gazebo模型之间的转换：xacro->urdf->sdf前言1 xacro转urdf2 urdf转sdf3 其他工具结语前言gazebo的模型描述文件有三种形式：urdf、 xacro、sdf。urdf是⽼的gazebo模型格式，⽹上很多gazebo模型都是这个格式的。URDF建模存在的问题：模型冗余、参数不能计算。xacro可以定义宏变量和宏模，本质上还是URDF模型，实现了精简

本文介绍了使用vim-plug插件管理器离线安装vim-matchup插件的方法。首先下载插件并上传至服务器，在.vim目录下创建必要文件夹并放置插件文件。然后通过编辑.vimrc配置文件添加插件路径，执行PlugInstall命令完成安装。vim-matchup插件可增强文本匹配结构的高亮显示功能。文章提供了详细的安装步骤图示和插件下载地址，包括vim-plug和vim-matchup的CSDN

利用ROS camera_calibration对usb相机标定

如何通过Creo在曲面上写字1.打开Creo,创建一个实体零件，取消默认模板，确定之后选择的mmns_part_solid.prt（公制）作为零件模板。也可通过设置默认模板为公制模板。2.创建一个长方体3.拉伸出一个曲面4.选中长方体的上表面，偏移到曲面5.创建一个平面6.在刚刚创建的平面上通过草绘写出所需内容7.投影到曲面上8.偏移。选择具有拔模特征的偏移方式。点击参...

文章目录0前言1 求最大元素与最小元素2 求平均值与中值3 求和与求积4.累加和与累乘积5 求标准差与相关系数6 排序结语0前言本文是科学计算与MATLAB语言的专题6的第1小节总结笔记，并结合了自己一点的理解，看完本文，可以轻松借助MATLAB对数据进行分析，如求矩阵或向量的最大元素、最小元素、平均值、中值等等。1 求最大元素与最小元素max（）：求向量或矩阵的最大元素。min（）：求...

0 前言本文是科学计算与MATLAB语言的专题四的第5小节总结笔记，并结合了自己一点的理解，看完本文，可以轻松利用MATLAB相关函数，画出漂亮的三维曲面。1 平面网格数据的生成在画三维曲面之前，需要将三维曲面对应的平面坐标存储起来，怎么存储呢？很简单有两种方法用矩阵X、Y分别存储每一个小矩形顶点的x坐标与y坐标，矩阵X、Y就是该矩形区域的xy平面网格坐标矩阵。例如，在X-Y坐标平面生成...

本文是《科学计算与MATLAB语言》专题七第2小节的学习笔记，如果大家有时间的话，可以去听听课，没有的话，可以看看我的笔记，还是很不错的。本节主要讲了如何利用MATLAB求符号函数的极限、倒数、积分，文中每个代码我都跑过一遍，可以直接复制到MATLAB中运行。

都说在虚拟机上跑Ubuntu是没有灵魂的，最近装了双系统（Windows10和Ubuntu18.04），并且配了一个DRL环境。