前言：本文翻译自[https://blog.csdn.net/qq_41011336/article/details/84401835]初次翻译，如有错误请多指正。1.UKF非线性可以表现在两个方面：量测模型与过程模型量测：一个雷达，量测对于目标的倾斜长度，取平方根来计算x，y的坐标。雷达通过发射一束无线电波并通过扫描回波工作。任何物体都会在这束路径上返回一些信息给雷达。通过对于返回雷...

皮尔逊相关系数可以用来表述两个序列的相关性。常常用来做数据分析、数据挖掘等工作。如何简单快捷的实现皮尔逊相关，并得到结果？需要应用MATLAB中的corr(X, Y)或者 corrcoef(X,Y)函数。其中corr(X, Y)既可以计算矩阵相关也可以计算序列相关，而corrcoef(X,Y)中如果X, Y为矩阵，则会将其转换为序列再进行计算。CORR伪代码X,Y# 为两个序列并且都是列向量.pe

#作为常用的函数，pandas.read_csv() 用于读取各种数据文件（.dat.txt.csv等），在这里做一个详细的解释。下面先看官方网站的函数解释，为了简洁，删除了一些不常用的参数。需要的请看官网https://pandas.pydata.org/pandas-docs/stable/reference/api/pandas.read_csv.htmlpandas.read_csv(fi