aubo SDK ubuntu配置指南

打开官网查找对应版本的nccl：https://developer.nvidia.com/nccl/nccl-legacy-downloads。这里不下载local Ubuntu选项，下载O/S agnostic local installer这个选项。应该是没有装NCCL，但是通过NVIDIA官网方式用apt安装报错，说nccl签名有问题。下载到本地后上传到服务器中，目录自己选。解压完进入文件夹

资格是去年疫情在家，领的那个服务器带的资格，今天刚和朋友一起考过去题库我也没找到，但是在看视频的过程中我和朋友把PPT都截了下来，有需要的可以去我的资源里下载一下

基于重建多频率解耦的无监督异常检测

但是构建仿真环境主要面临以下四个挑战：首先是对物理规则的重现，但是完美重现是不太可能的，一般都是近似实现，第二点是仿真环境中的机器人应当与真实机器人行为与参数一致，这样才能训练后无缝过渡到现实世界，第三是环境需要产生物理上准确的效果图，以此来减轻视觉上的差距，最后是环境需要足够的内容、场景和对象供机器人进行交互。然后就是同步和异步模式，同步模式中仿真和客户端结合在一起，异步模式下他们是分开的，在该

2、进入clip.py文件，找到函数load，在return之前加一个.float()转为fp32即可。3、如果找不到文件在哪，就debug，断点打在clip.load()这一行，然后一行一行走就进去了。参考资料：https://github.com/openai/CLIP/issues/144。网上办法不多，找了半天终于看到问题所在，但是没有说在哪里改的，故记录一下。改一下模型精度就正常了，默认

解释人物交互概念：人与物体交互（HOI）检测旨在定位人与物体对并识别他们的交互，是全面理解视觉场景的核心任务引出相关领域：近年来，它因其在广泛应用中的关键作用而引起了越来越多的兴趣，例如辅助机器人、视觉监控和视频分析当前的领域研究发展：由于端到端对象检测器的发展，最近的研究在交互中定位人对象实例方面取得了显着进展引出现在所面临的挑战：识别人与物体对之间的交互类别的问题仍然特别具有挑战性。传统方法及

如果显示版本和nvidia-smi对上了，那就可以配置多版本cuda，也就是额外下载一个11.6以上的。首先查看nvcc -V版本多少，如果显示找不到命令则是cuda没有装好。如果显示版本和nvidia-smi对不上，那也是没有装好。很正常等几分钟，还卡就断了重新执行。