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ROS学习笔记(十二)ROS noetic ubuntu20.04 版本 rosdep init,rosdep update 问题解决方法

rosdep init,rosdep update 命令执行出差核心问题就是raw.githubusercontent.com被禁用使用IP138查询raw.githubusercontent.com,发现该域名已经被禁止。通过测试在/etc/hosts中添加域名解析的ip:151.101.76:133 raw.githubusercontent.com无法更新,更换过多个ip也无济于事。1. 从

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Bartlett球形检验

一、巴特利特球形检验法是以相关系数矩阵为基础的.它的零假设相关系数矩阵是一个单位阵,即相关系数矩阵对角线的所有元素均为1,所有非对角线上的元素均为零.巴特利特球形检验法的统计量是根据相关系数矩阵的行列式得到的.如果该值较大,且其对应的相伴概率值小于指定的显著水平时,拒绝零假设,表明相关系数矩阵不是单位阵,原有变量之间存在相关性,适合进行主成分分析;反之,零假设成立,原有变量之间不存在相关性,数据不

树莓派(三) JsonCpp ubuntu 安装方法& qt使用

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ROS学习笔记(十)Roslaunch 参数学习

1. node2. param3.remap4.machine5. rosparam6. include7.env8.test9.arg10.group11.roslaunch 语法12 Metapackages13 Architecture14 python API

#p2p#linq#wpf
树莓派(十二)ubuntu 启动慢,卡顿问题解决

ubuntu 系统安装之后出现系统启动慢,输入卡顿,界面系统启动时间长等问题,寻其原因,主要是系统缺少交换分区的缘故。1.来查看系统是否有交换分区sudo swapon --show然后你会发现根本没有提示,那么就是没有交换空间咯,你也可以用free -h来查看一下:free -h检查磁盘的使用情况df -h2. 创建交换分区sudo fallocate -l 10G /swapfile更改权限l

#ubuntu
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