file -settings-build-grade

官方地址FFmpeg。

点generate后 再用vs 找到install后build就有了。是否生成opencv_world.lib是要自己勾选的，默认是。然后用vs打开，我的用2019。勾选后 点generate。

3.按提示执行批量替换问题依旧，貌似误报，文件能正常导入。1.排除.xacro文件里有中文。前面都要加上xacro前缀。

配制一配制二。

【代码】ubuntu2024 安装 gedit。

使用管理员权限打开命令提示符，执行 netstat -ano 命令查找占用端口的进程PID，然后在任务管理器中结束对应任务。找到“World Wide Web Publishing Service”，右键选择“停止”打开“服务”（运行中输入 services.msc）。表示指定的地址已被其他进程占用。

全称DOTA: A Large-scale Dataset for Object DeTection in Aerial Images数据集，包括1.0、1.5、2.0共2个版本，用于遥感目标检测 源地址：https://captain-whu.github.io/DOTA/index.html。遥感目标检测——DOTA_数据集-飞桨AI Studio星河社区。

【代码】ubuntu18.04 按装ros。

opencv_contrib源码下载。opencv源码下载。