在项目目录下的build.gradle文件中加入以下代码。

4.然后再添加新的地址 git remote add origin+（地址）3.再输入 git remote rm origin 删除远程地址。终端输入 git remote -v 查看远程仓库地址。找到普通凭据中的git用户凭证，将其删除。1.搜索 Windows凭据。5.再次输入帐号和密码。

Android Studio中的File—>Settings —> Appearance & Behavior —> System Settings。

Gradle 7版本将maven插件移除了,用maven publish插件替代。

解决办法。

3.exe4j默认是有两个环境变量JAVA_HOME 和JDK_HOME ,JAVA_HOME是jdk，所以只会引入jdk 而少了jre，直接点加号选择Environment variable，直接填你的变量名。2.选项6 jre，exe4j添加jre的时候目录记得选derectory。确认引入jre路径没问题。5.生成的可执行文件，32bit的电脑可以不用选，64bit的需要勾上。1.排查Jre

調色盤產生器 | Adobe Color。

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因为vpn软件改掉了我们的DNS服务器地址给电脑关机之前记得断开vpn。

rviz已经集成在桌面完整版的ROS系统桌面完整版的ROS无需按装rviz。终端分别执行如下命令可启动Rviz。