VS code上可以使用swi-prolog的插件， 如下图所示。安装好插件后，代码提示会默认是perl，无法按照prolog语法进行提示，解决perl与prolog冲突的方式是打开一个pl文件后点击右下角的perl位置，选择prolog后即可。...

修改处：nms.pyfrom maskrcnn_benchmark import _C修改为：from ._utils import _C

进入ROS论坛中关于该问题的讨论：pcl_ros/point_cloud.h: No such file or directory - ROS Answers: Open Source Q&A Forum看样子需要安装pcl的功能包，注意有个ros_pcl的包也是需要调用pcl包的。在pointCloud的官网下载pcl源码包Releases · PointCloudLibrary/pcl

使用openSSH和vscode的docker插件管理容器时可能出现提示权限不足无法获取容器的问题。

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原因：python文件解析错误，误输入import解决方法：1. 在命令行输入ps，查找import进程的ID号2. 使用“kill -9 ID”杀死import进程3. 鼠标恢复正常。。。

使用openSSH和vscode的docker插件管理容器时可能出现提示权限不足无法获取容器的问题。

现象：rviz 中提示no transform from XX to odom原因：<param name="use_sim_time" value="true"/>中use_sim_time变量的值设置成网络false。修改为true后不再提示

复现古月居教程中关于tf的一节，使用tf时提示错误。File "/home/pangweijian/catkin_ws/src/learning_tf/scripts/turtle_tf_listener.py", line 11, in <module>import tfFile "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-pa...