当master的持久化文件中的数据发送完毕后，master会将同步缓存的数据发送给slave，然后slave佳能其写入到本地持久化文件中。但是有一个问题：在全量复制过程中可能会出现过程中断，当网络恢复后，slave与master重新连接成功，此时slave向master又发送同步请求，又开始从头全量复制。新master中恰好保存了原master的id。数据同步过程中，若slave重启，slave保

关联底层定时任务服务实例（核心依赖）# 初始化会话渠道（用于任务消息投递）# 初始化会话ID（用于任务消息精准投递到指定聊天）# 设置当前会话的渠道信息（如钉钉/微信渠道）# 设置当前会话的聊天ID（如群ID/用户ID）@property# 工具名称（Agent调用时的标识）@property# 工具描述（告知Agent该工具的作用和支持的操作）@property# 工具参数定义（JSON Sch

所以，训练数据不是“整段视频 -> 一个答案”，而是“一段视频里的每个时间步 -> 一道小题”。不要把机器人从开头到现在看到的所有画面都塞给模型，而是让一个高层视觉语言模型不断判断“现在该做哪个子任务”和“最近看到的哪些帧以后可能还要用”，再把这些被挑出来的关键帧作为长期视觉记忆喂回模型。也就是说，如果某个关键帧还在最近窗口里，它不会作为 memory 出现，而是应该通过 keyframe_pos