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- @m0_62964247
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Ubuntu20.04(Focal) Foxy ROS2安装
ubuntu20.04安装ROS2 Foxy方法
px4-ros2-xrec_dds-sitl仿真位置控制代码尝试
px4 通过 xrce_dds_bridge 和 ros2通信，进行位置控制
PX4与ROS2 via uXRCE-DDS高效通信方案
在PX4 ROS2 SITL仿真中，通过UORB与uXRCE-DDS Agent实现飞控端与机载计算机间的高效通信，并确保Offboard模式的实时控制，是一个涉及底层通信架构与上层应用逻辑的系统工程。其核心在于理解并正确配置PX4的UORB消息系统、uXRCE-DDS中间件代理以及ROS 2节点之间的数据流。以下是实现这一目标的详细步骤和关键考量。
ros2的/cmd_vel控制测试
使用代码：https://github.com/Shashika007/teleop_twist_keyboard_ros2/tree/foxy。使用场景：四轮/两轮差速驱动小车的 /cmd_vel控制话题和驱动已经写好，测试一下控制指令响应速度和效果。ros2版本：foxy。
ros2在wsl内如何把话题发布到局域网内？
wsl2 ros2 局域网通信 topic找不到如何解决
opencv-windows-cmake-Mingw-w64,编译opencv源码
opencv opencv-contrib github workflow cmake mingw-w64 编译 安装 项目模版
讯飞星火认知大模型V3.5 python调用 Web API
讯飞星火认知大模型V3.5 web python 调用API小记
Vscode 顶部Menu(菜单)栏消失如何恢复
Vscode 顶部Menu(菜单)栏消失如何恢复
虚拟机vmware玩gazebo仿真px4出现OpenGL报错
Unable to create the rendering window不能渲染gazebo窗口。虚拟机vmware玩gazebo仿真px4出现OpenGL报错。
Ubuntu20.04(Focal) Foxy ROS2安装
ubuntu20.04安装ROS2 Foxy方法