4.启动rviz2、rqt_graph等。2.在容器终端设置相应的环境变量。3.最后在宿主机打开xhost。1.在宿主机查看用的端口。

在使用mmdetection时，测试voc数据集无法得到精度指标，只有recall和mAP，这里可以通过修改几行代码来获得precision指标修改后打印结果：代码修改修改mmdet/core/evaluation/mean_ap.py文件里的print_map_summary函数的5处代码，你可以直接复制这个函数，然后替换掉原来的函数。修改后的函数为：def print_map_summary(

MMdetection在训练时报错如下：这是由于配置文件中继承文件出现重复导致，比如：其实第一个继承文件里面已经包含了后面三个文件，所以删除后面3个即可

这是由于配置文件类别与coco.py文件里面类别不一致造成的。\解决办法：将自己的配置文件，如D:\mmdetection-master\configs\faster_rcnn\faster_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py中的classes=（..）与D:\mmdetection-master\mmdet\datasets\coco.py中的CLASSES=(...)对应即可。..

服务器Ubuntu22.04 server 安装gnome GUI+VNC远程配置，实现远程服务器的可视化桌面