vscode的dev_container插件可以实现在vscode进入正在运行的容器开发请先启动容器后再往下看！！请先启动容器后再往下看！！请先启动容器后再往下看！！3.进入使用命令行进入vscode启动后右下角有此警告为成功。也可顺便安装其他插件：ROS、C/C++、python、chinese、catkin_tools......

升级到3.2版本后，OpenClaw的权限收紧，当你查看代理-tool中全是灰色的。

本文摘要： 三种通信协议对比分析：1）CAN总线采用双绞线差分传输，支持闭环（1Mbps）和开环（125Kbps）两种模式，具有仲裁机制和CRC校验；数据帧包含识别码、控制位、数据段和应答场。2）UART通过RX/TX双线异步通信，需共地和匹配波特率，数据帧含起始位、数据位和校验位。3）I2C采用SCL/SDA双线同步通信，支持主从模式，通过地址寻址和ACK应答机制实现半双工传输，数据帧包含设备地

基于宇树《四足机器人控制算法》学习笔记

文章摘要：在电机驱动方案选型中，对比了亚博四路驱动板（串口控制简单）和TB6612驱动板（代码迁移容易但接线复杂），最终选择亚博驱动板实现四轮差速控制。系统采用"虚拟两轮"简化策略，将左右侧轮组同步控制（vL/vR），通过速差实现转向。编码器反馈取两侧轮速平均值，形成闭环控制。该设计兼顾了接线简便性与控制逻辑清晰性。

已知两个关节的角度（θ₁和θ₂），求脚底的位置坐标（x, y）。

摘要：本文计算了四足机器人（质量10kg）的静态关节扭矩。每条腿负载2.45kg，大腿和小腿长度均为0.2m。髋关节和膝关节在水平位置的最大扭矩分别为4.81N·m和4.81N·m，考虑1.3倍安全系数后为6.25N·m。计算时未计入腿自重，实际选型需增加余量以应对冲击和加速。

0.准备工作1.下载镜像2.镜像烧录3.更换国内源4.安装ROSmelodic5.Archiconda安装

本文介绍了OpenClaw AI助手的安装配置流程。系统要求Node.js≥22.x版本，建议4GB以上内存和5GB磁盘空间。详细说明了Node.js安装注意事项，包括不勾选Tools for Native Modules选项以避免下载冗余工具，以及设置环境变量的方法。安装OpenClaw需以管理员身份运行PowerShell执行指定命令。完成安装后需运行初始化配置命令，选择大模型API和消息平台

0.准备工作1.下载镜像2.镜像烧录3.更换国内源4.安装ROSmelodic5.Archiconda安装