树莓派系统安装配置：设备：树莓派 3B+SD 卡：闪迪 16GB 内存卡HDMI 显示器一台系统烧录首先我们需要在树莓派官网上下载一个适合我们所使用的树莓派的系统镜像，下面给出相关下载网址：树莓派系统镜像官网：Raspberry Pi OS树莓派桌面镜像官网：Raspberry Pi Desktop for PC and Mac树莓派全部镜像官网(推荐下载网址)：Rasp...

树莓派超声波测距树莓派引脚使用直接给出树莓派引脚图：如上图所示，我们可以很清楚的看到各个引脚的功能。例如我们想使用 pwm 引脚来控制舵机，则我们可以考虑使用其中的 BCM18(PWM0) 和 BCM13(PWM1)。在使用 wiringPi 库时，我们定义的引脚即 BCM 引脚，例如:pwmPinV = 18pwmPinH = 13如果这里使用 python 语言，...

Quartus 入门 —— Nios IIQsys 系统设计添加 Nios II添加 JTAG添加 RAM 核添加 PIO 接口添加 System ID Peripheral 核完成 Qsys 设计的后续工作...

云计算与大数据入门实验四 —— MapReduce 初级编程实践实验目的通过实验掌握基本的 MapReduce 编程方法掌握用 MapReduce 解决一些常见的数据处理问题，包括数据去重、数据排序和数据挖掘等实验内容(一)编程实现文件合并和去重操作对于两个输入文件，即文件A和文件B，请编写MapReduce程序，对两个文件进行合并，并剔除其中重复的内容，得到一个新的输出...

STM32 —— USB 转 TTL(CH340)在使用 USB 转 TTL 模块之前，我们需要了解 TTL 协议串口 TTL什么是 TTLTTL 一般是从单片机或者芯片中发出的电平，高电平为 5V(51单片机)或者 3.3V(stm32)TTL 接口属于并行方式传输数据的接口，采用这种接口时，不必在液晶显示器的驱动板端和液晶面板端使用专用的接口电路，而是由驱动板主控芯片输出的 TTL...

ROS 安装详细教程 —— Ubuntu22.0.4 LTS 安装ROS 简介官方文档对 ROS 的介绍如下：The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build robot applications. From drivers to state-of-th...

云计算于大数据入门实验三——熟悉常用的 HBase 操作实验目的理解HBase在Hadoop体系结构中的角色熟练使用HBase操作常用的shell命令熟悉HBase操作常用的Java API实验要求保存程序，并自行存档最终的程序都必须经过测试，验证是正确的按照实验报告格式，认真记录实验过程及结果，回答实验报告中的问题。实验报告模板在学习通的资料里面下载。学生提交的实验...

云计算与大数据入门实验二 —— 熟悉常用的 HDFS(Hadoop) 操作实验目的理解HDFS在Hadoop体系结构中的角色熟练使用HDFS操作常用的Shell命令熟悉HDFS操作常用的Java API实验平台操作系统：Linux(建议Ubuntu16.04)Hadoop版本：2.10.2JDK版本：1.7或以上版本Java IDE：IDEA实验步骤编程实现以下功能，并利...

STM32 —— IIC 读取 ATH20(DTH20)温度传感器实验目的学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。具体任务：阅读AHT20数据手册，编程实现：每隔2秒钟采集一次温湿度数据，并通过串口发送到上位机(win10)实验原理具体的实验原理可以看我的另外两篇博客：STM32 ——...

云计算与大数据入门实验一 —— linux(ubuntu)常用命令实验目的Hadoop运行在Linux系统上，因此，需要学习实践一些常用的Linux命令。本实验旨在熟悉常用的Linux操作和Hadoop操作，为顺利开展后续其他实验奠定基础实验平台操作系统：Linux(建议Ubuntu16.04)；Hadoop版本：2.7.1。实验步骤(一)熟悉常用的Linux操作cd命令：切换目...