b站DR_CAN老师的基于Matlab的MPC控制视频讲解的学习笔记

在 Simulink 中使用内置多种模块实现估计模型、状态估计器和递归模型，以执行系统分析和控制设计的任务，在学习过程中遇到ARMAX模型，查阅资料后做一辨识。、在Matlab命令行窗口输入>>help armax可得armax( )函数的作用是在时域内预测ARMAX多项式模型，那么ARMAX模型是什么呢？AR( Autoregressive model)︰自回归模型，是一种线性模型。

b站DR_CAN老师的基于Matlab的MPC控制视频讲解的学习笔记

一、卡尔曼滤波1.概念解析：对于已知状态空间表达的线性系统，通过递归算法，基于对下一时刻状态估计误差与观测器的测量误差的数据融合，得到下一时刻状态的最优预测值。其中，引入估计误差的协方差矩阵P表征状态变量之间的相关性；引入系统误差w和观测误差v表征在预测及测量过程中会存在偏差的实际情况。由于任何外部状态通常呈现正态分布，假设,（即w服从以0为期望，Q为协方差矩阵的正态分布；v服从以0为期望，R为协

在 Simulink 中使用内置多种模块实现估计模型、状态估计器和递归模型，以执行系统分析和控制设计的任务，在学习过程中遇到ARMAX模型，查阅资料后做一辨识。、在Matlab命令行窗口输入>>help armax可得armax( )函数的作用是在时域内预测ARMAX多项式模型，那么ARMAX模型是什么呢？AR( Autoregressive model)︰自回归模型，是一种线性模型。

医学数据分析中的相关性分析、回归分析、卡方检验等使用场景的简单介绍与辨析。

一、卡尔曼滤波1.概念解析：对于已知状态空间表达的线性系统，通过递归算法，基于对下一时刻状态估计误差与观测器的测量误差的数据融合，得到下一时刻状态的最优预测值。其中，引入估计误差的协方差矩阵P表征状态变量之间的相关性；引入系统误差w和观测误差v表征在预测及测量过程中会存在偏差的实际情况。由于任何外部状态通常呈现正态分布，假设,（即w服从以0为期望，Q为协方差矩阵的正态分布；v服从以0为期望，R为协

视频学习：https://www.bilibili.com/video/BV1HK411T76d?from=search&seid=16338053070486680597&spm_id_from=333.337.0.0总结如下：%%绘制直方图+概率密度函数+累积分布函数%矩阵A是random生成0-1的随机数，或读入自己的数据A = rand(1,500)*50;%求A的最大、最

针对Matlab的plot绘图结果的保存及调用问题，对.fig格式文件在Matlab中的使用进行详述。