Pytorch机器学习（七）——图像增广之仿射变换文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言YOLOV5的图像增强技术中有十分多可以学习的地方，这里记录一下其中的仿射变换。一、平移变换平移变换矩阵如下代码如下T = np.eye(3)# 这里注意一下，图像的左上角是0，0，a为正表示向左，负为右，b为正表示向下，负为上T[0, 2] = random

STM32称重传感器+HX711的使用——HAL库文章目录STM32称重传感器+HX711的使用——HAL库前言一、接线二、CubeMax配置三、代码编写注意点前言因为在一个项目中使用到了称重传感器，在此记录一下其使用方法还有一些需要注意的地方。首先介绍一下使用的传感器HX711——一款专用于电子秤的A/D转换芯片称重传感器（使用的这一款量程200KG）一、接线买到传感器后，可以看到后面尾巴引出了

保持空间与语义信息的backbone文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言虽然说这是一个图像分类的合集博客，但其实都是在介绍一些backbone网络。这次介绍的是HRNet，虽然说这个网络最初设计是做为关键点检测使用的，但其优秀保留空间信息的同时拥有高语义的特点，使其做为提取特征的backbone，也有很多优点。提示：以下是本篇文章正文内容，下面

在3D目标检测中，可以大致分为基于图像、基于点云和基于多模态融合的三种方法。而基于点云处理的3D目标检测中，如何有效处理点云数据信息是其中的重点。常见的处理点云的方法有两种，一种为将无序的点云处理成有规则的体素或者柱体（voxel or pillar）等来进行处理，被称为Voxel-Based，另一种则是直接在原始点云上进行操作的Point-Based方法。本文主要介绍如何Point-Based中

Pytorch机器学习（五）——目标检测中的损失函数（l2，IOU，GIOU,CIOU）目录Pytorch机器学习（五）——目标检测中的损失函数（l2，IOU，GIOU,CIOU）前言一、l2范数损失二、IOU损失二、GIOU损失三、CIOU损失总结前言目标检测领域，从发展到现在这个阶段，出现过很多次有关预测框损失函数的讨论与更新，从l2范数损失，到IOU损失，GIOU损失，DIOU损失等等，今天

系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言Opencv也是时候该记录一下自己的学习心得，本系列的Opencv多偏向与应用在机器人方面的实现。一、OpenMv中的颜色识别功能用过OpenMv的都知道，Openmv中的颜色识别，寻找色块功能十分的方便，且强大，二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：import numpy as np imp

目录前言一、VOC数据集二、读取VOC数据集输出结果前言在机器学习中，肯定要用到各种各样的数据集，记录一下自己可视化Pascal VOC数据集的方法，参考资料为pytorch官方实现的方法Pytorch实现VOC数据集读取一、VOC数据集可以从这个链接去下载VOC的数据集：Pascal VOC 官网一般从网上下载下来的VOC数据集的格式如下1.其中Annotations中为记录图像和标签信息的xm

Windows环境，Pytorch：1.10.0，使用tensorboard时发生如下错误。网上比较多的方法如下（但并未奏效）

Pytorch机器学习（九）—— YOLO中锚框，预测框，产生候选区域及对候选区域进行标注目录Pytorch机器学习（九）—— YOLO中锚框，预测框，产生候选区域及对候选区域进行标注前言一、基本概念1、边界框（bounding box）xyxy格式xywh格式2、锚框（anchor box）3、预测框（predictionbox）中心目标生成长宽生成4、对候选区域进行标注objectness标签

Pytorch机器学习（四）——YOLOV5训练自己的数据集（以VOC格式为例目录Pytorch机器学习（四）——YOLOV5训练自己的数据集（以VOC格式为例前言一、准备工作1.引入库二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言使用YOLOV5训练自己的VOC数据集，首先就是需要将VOC数据集转化到YOLO格式YOLO格式是什么，和如何转换，可以看我上一篇博客Pytorch机器学习（三）——VOC