本文介绍了OpenCV中四种边缘检测方法：1）Sobel算子通过计算x/y方向梯度检测边缘，需注意负梯度处理；2）Scharr算子作为Sobel的优化版，采用3x3核实现更高精度；3）Laplacian算子基于二阶梯度直接检测各方向边缘；4）Canny边缘检测通过高斯去噪、梯度计算、非极大值抑制和双阈值筛选四个步骤获得更清晰的边缘。文章详细说明了各方法的函数参数、实现原理和代码示例，并展示了不同方

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