本系列将分为6个部分为你详细解读IMU传感器，建议收藏

本文对目前最先进(SoTA)的道路成像系统和基于计算机视觉的路面坑洼检测算法进行了全面和深入的综述。

YOLOv5中原有的特征金字塔网络替换为AF-FPN，在保证实时检测的前提下提高了YOLOv5网络对多尺度目标的检测性能。

图像传感器可将光信号转化为电信号，其光电参数直接决定了成像质量，是所有成像设备中的核心关键器件。图像传感器分为 CCD器件和CMOS 器件。CMOS图像传感器在帧频、集成度、可靠性、功耗和成本等方面优势明显。随着 CMOS 技术的不断进步，CMOS 图像传感器的成像性能已接近或超越 CCD 器件，在高端工业、医疗、和科研应用中逐步取代 CCD，成为主流图像传感技术。无论是 CMOS 或 CCD 图

在过去的十年中，深度神经网络(DNNs)在各种应用中表现出显著的性能。

本文基于SMOKE模型，使用kitti3D目标检测数据集进行训练，记录一下过程。如果发现有错误，欢迎指出。【论文解读】SMOKE 单目相机 3D目标检测（CVPR2020）_一颗小树x的博客-CSDN博客_smoke 论文CVPR2020 SMOKE 单目相机 3D目标检测【环境搭建篇】_一颗小树x的博客-CSDN博客目录一、下载kitti 3D目标检测数据集二、处理数据集三、开始训练。

在本研究中，研究者深入研究了半监督目标检测（SSOD）中伪目标的不一致性。核心观察结果是，振荡的伪目标破坏了精确的半监督检测器的训练。它不仅给学生的训练注入了噪声，而且导致了分类任务的严重过拟合。因此，研究者提出了一个系统的解决方案，称为一致教师，以减少不一致。首先，自适应锚分配（ASA）取代了基于静态IoU的策略，使学生网络能够抵抗噪声伪边界盒；然后，通过设计三维特征对齐模块（FAM-3D）来校

Orbbec Astra Pro传感器在ROS（indigo和kinetic）使用说明

如何利用车载环视相机采集到的多张图像实现精准的 3D 目标检测，是自动驾驶感知领域的重要课题之一。

使用C++编写一套基于OpenCV的YOLO目标检测，这个程序里包含了经典YOLOv3，YOLOv4，Yolo-Fastest和YOLObile这4种YOLO目标检测的实现。