Zephyr 简介      Zephyr 是 Linux 基金会于 2016 年 2 月发布的物联网操作系统，主要面向资源受限的物联网设备。类似这样的 RTOS如 mbed OS, FreeRTOS, Contiki,  µC/OS等。来自 Linux 基金会的实时操作系统 Zephyr 最新发布了 v1.7.0 内核。           We are pleased to ann

Zephyr项目构建演示一、环境搭建1、系统环境系统环境Linux version 4.2.0 (root@localhost) (gcc version 5.2.0 (GCC) ) #9 SMP Fri Feb 5 19:34:29 CST 20162、sdk安装下载sdkwget https://nexus.zephyrproject.o

第2章    内核调度2.1    线程调度概念       zephyr内核是基于优先级抢占，时间片分配的实时操作系统。每当调度程序切换线程或当ISR打断当前线程运行时，内核首先保存当前线程的CPU寄存器值。当线程恢复运行时，这些寄存器值将被恢复。在操作系统术语里，称为切换上下文。2.1.1    当前线程       CPU当前正在运行的线程，称之为当前线程（curre

alios物联网操作系统下载https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=alios&type=AliOS Things　　AliOS家族旗下面向IoT领域的轻量级物联网嵌入式操作系统AliOS Things将致力于搭建云端一体化IoT基础设施，具备极致性能、极简开发、云端一体、丰富组件、安全防护等关键能力，并支持终端

DPM的详细原理可以参考本人http://blog.csdn.net/qq_14845119/article/details/52625426 DPM是继2008年提出以来，传统机器学习模式（非深度学习）下行人检测效果最好的算法。不论是召回率还是准确率都比Hog要好很多。当然，实际的运行速度经过cpu多线程加速后，大概200MS-300MS之间，未能满足实时场景的应用。经过gpu加

Zephyr维护了1个就绪列队和多个内核对象等待列队。所有就绪线程被放入就绪列队等待调度器来选择线程进入调度，等待信号量，互斥量等其它内核对象的线程，会分别放到对应内核对象的等待列队中，当等待的资源就绪时，将从对应的列队中选出线程使用资源。在Zephyr运行过程中，根据运行的情况任意一个列队中都可能存在多个线程，随时都会有线程会从列队中加入，取出。这些对列队的操作需要满足，Zephyr中提供三种算

这个目录下存放了一些初始化的Test Case，每次你调用twister时它会首先去执行构建这个目录下的所有Test Case，但是不记作你的测试项目里，只是它用于初始化调用，如果这个目录下的Case有任何错误都会使当前的测试失败，它就相当于初始化代码，你可以在这个目录下新建一个Test Case项目用于初始化测试，同时这个目录下的integration/测试Case是最一个简单的Demo示例。

解决git@github.com: Permission denied (publickey)

1.什么是property简单地说就是一个类里面的方法一旦被@property装饰，就可以像调用属性一样地去调用这个方法，它能够简化调用者获取数据的流程，而且不用担心将属性暴露出来，有人对其进行赋值操作(避免使用者的不合理操作)。...

1.在程序开发中，常常会遇到这样的需求：在执行对象中的某个方法，或者在调用对象的某个变量，但是由于一些原因，我们无法确定或者并不知道该方法或者变量是否存在，这时我们需要一个特殊的方法或者机制来访问或操作该未知的方法或变量，这种机制就被称之为反射。...