将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。Adapter模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。你想使用一个已经存在的类，而它的接口不符合你的需求。你想创建一个可以复用的类，该类可以与其它不相关的类或不可预见的类（即那些接口可能不一定兼容的类）协同工作。（仅适用于对象Adapter）你想使用一些已经存在的子类，但是不可能对每一个都进行子类化以匹配它们的接口。对象适配器可以适

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1.在程序开发中，常常会遇到这样的需求：在执行对象中的某个方法，或者在调用对象的某个变量，但是由于一些原因，我们无法确定或者并不知道该方法或者变量是否存在，这时我们需要一个特殊的方法或者机制来访问或操作该未知的方法或变量，这种机制就被称之为反射。...

相对于浮点数，Q格式指定了相应的小数位数和整数位数，在没有浮点运算的平台上，可以更快地对浮点数据进行处理，以及应用在需要恒定分辨率的程序中（浮点数的精度是会变化的）。类似于加法的操作，需要相同定标的两个Q格式数进行相减，但是不会存在溢出的情况。所以不难看出，的范围大小和精度；所以不难求出，的范围大小和精度；，从而达到所需要的数值范围和精度，这里可能有点抽象，下面继续看介绍。乘法同样需要考虑溢出的问

聚类与分类的区别分类：类别是已知的，通过对已知分类的数据进行训练和学习，找到这些不同类的特征，再对未分类的数据进行分类。属于监督学习。聚类：事先不知道数据会分为几类，通过聚类分析将数据聚合成几个群体。聚类不需要对数据进行训练和学习。属于无监督学习。关于监督学习和无监督学习，这里给一个简单的介绍：是否有监督，就看输入数据是否有标签，输入数据有标签，则为有监督学习，否则为无监督学习。更详尽的解释会在后

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前面说过zephyr支持静态和动态两种方式创建线程，这里分析动态创建的方式。应用程序通过调用k_thread_create()函数创建一个线程，实际上是调用_impl_k_thread_create()函数，定义在zephyr-zephyr-v1.13.0\kernel\thread.c：1k_tid_t _impl_k_thread_create(struct k_thread *new_thr

FFT频谱分析原理采样定理：采样频率要大于信号频率的两倍。N个采样点经过FFT变换后得到N个点的以复数形式记录的FFT结果。假设采样频率为Fs，采样点数为N。那么FFT运算的结果就是N个复数（或N个点），每一个复数就对应着一个频率值以及该频率信号的幅值和相位。第一个点对应的频率为0Hz（即直流分量），最后一个点N的下一个点对应采样频率Fs。其中任意一个采样点n所代表的信号频率：Fn...

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