看到一篇很不错的博文，分析一下代码，记录基于esp32cam视频流媒体的处理方法。

这个问题困扰了我两天，ICM20608 ID 读出的数值一直为 0X0。后来发现是cs-gpio少些了一个s。改后就可以读到ID值了。

ESP32 IDF的IDF_PATH环境变量定义位置

如果是想开发板启动进入系统以后再挂载 NFS 文件系统，开发板启动进入文件系统，开发。cd进入mi，执行mount.sh即可切换到nfs文件系统。ls mi/查看挂载的nfs文件系统内容.

四旋翼无人机的MPU6050姿态数据采集和处理方式

在dandelion_task中调用函数inf_ble_gatt_connected()判断蓝牙是否链接，进而调用dandelion_handle_RC() 处理同遥控器蓝牙通信。

基于ESP8266的四旋翼可爬墙无人机代码分享

分享三个例程：使用ESP32做一个实时语音对讲机，MQTT协议实现公网对讲，ESP32-CAM 上传图像数据到网络。并附上例程链接。可以比对着看来学习NOW,MQTT使用方法。想办法把图像和语音代码融合在一起，实现声音和图像同步传输。

在新建的ESP32工程中通过 >Add vscode configuration folder 命令解决新建工程无法查看头文件

不小心改了一下window下虚拟机安装盘符，显示VMware Workstation failed to start the VMware Authorization Service。解决方法就是把虚拟机器run as administrator.然后从新在VMware里面重新加载ubuntu.