不小心改了一下window下虚拟机安装盘符，显示VMware Workstation failed to start the VMware Authorization Service。解决方法就是把虚拟机器run as administrator.然后从新在VMware里面重新加载ubuntu.

V4L2是Video for linux2的简称,为linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写。V4L2在设计之初时，是要支持很多广泛的设备的,如声卡, display, FB, I2C, camera等.它们之中只有一部分在本质上是真正的视频设备,也是造成V4l2源码冗余的原因之一。

在Android SDK首次发布时，Google就宣称其虚拟机Dalvik支持JNI编程方式，也就是第三方应用完全可以通过JNI调用自己的C动态库，即在Android平台上，“Java+C”的编程方式是一直都可以实现的。从该版本的NDK中看出，这些API支持的功能非常有限， 包含有：C标准库（libc）、标准数学库（libm）、压缩库（libz）、Log库（liblog）。NDK提供了一系列的工具

WSL mmap时报错：Bad file descriptor， Exec format error。同样的代码在虚拟机中会出现bus error core dump错误。解决方法一是先在要映射的文件中通过vi写入字符。解决方法二是加flags加MAP_ANON属性，使用匿名映射。

记录一下使用vscode esp-idf从一个例程开始，创建自己的工程。看了这篇《VScode+esp-idf:编译安信可esp32-cam例程(esp32-web-camera)》后打算用IDF5.0编译一下。这是我在VScode+esp-idf5.0下面编译“esp32-web-camera”框架下面的例程camera_web_server过程的记录。

ESP-IDF:Support for external, SPI-connected RAMESP32配置SPIRAM为扩展RAM的方法。

ESP-IDF:ESP32 fatory分区不够用，重新分区的方法

ESP-IDF5.0:包含多个自定义组件修改CMakeLists.txt的方法

分享三个例程：使用ESP32做一个实时语音对讲机，MQTT协议实现公网对讲，ESP32-CAM 上传图像数据到网络。并附上例程链接。可以比对着看来学习NOW,MQTT使用方法。想办法把图像和语音代码融合在一起，实现声音和图像同步传输。