摘要： 北京亦庄成功完成全球首次具身智能人形机器人直连低轨卫星试验。北京人形机器人创新中心的“具身天工”机器人通过银河航天相控阵卫星，在无地面网络支持下，实现天地协同闭环作业，包括文件传递、高清数据回传等功能。试验验证了轻量化终端、高速通信（200Mbps）及多终端协同能力，为灾害救援、广域巡检等场景提供新方案。中国凭借商业航天、机器人等产业链协同优势，加速推动“空天地一体化”智能网络发展，抢占未

摘要： 北京亦庄成功完成全球首次具身智能人形机器人直连低轨卫星试验。北京人形机器人创新中心的“具身天工”机器人通过银河航天相控阵卫星，在无地面网络支持下，实现天地协同闭环作业，包括文件传递、高清数据回传等功能。试验验证了轻量化终端、高速通信（200Mbps）及多终端协同能力，为灾害救援、广域巡检等场景提供新方案。中国凭借商业航天、机器人等产业链协同优势，加速推动“空天地一体化”智能网络发展，抢占未

本文系统阐述了机器人运动控制的核心算法体系。从刚体运动描述、运动学建模等基础理论出发，详细介绍了轨迹规划、动力学控制、运动规划等关键技术，涵盖了PID控制、阻抗控制、强化学习等经典与前沿方法。文章还探讨了状态估计、多机器人协同等扩展内容，并指出模型驱动与数据驱动方法的融合趋势。通过数学建模、算法实现和应用场景的立体分析，为机器人控制研究提供了全面的技术参考，对推动复杂环境下智能机器人发展具有重要指

关键词：树莓派；ubuntu；定时执行；校园网背景在上一篇文章《利用树莓派搭建校园网种子站》的最后，我们提出一个问题，校园网的登录要实现自动化，本文提供的思路为：使用chrontab编写定时执行的python脚本文件，python脚本文件的功能是检测系统是否连接ipv4网络，没有的话则连接至网络。下面是具体的实践方案。ubuntu 系统定时执行任务python 自动化脚本实践结果小结...

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转自：http://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/74942989在机器人学中，表示旋转的有四种方式。不同的人可能习惯于用不同的方法，现将四种方式之间的转换整理出来如下。旋转矩阵欧拉角（RPY）绕Z轴旋转称为回转（Roll），绕Y轴旋转称为俯仰（Pitch），绕X轴旋转称为偏转（Yaw）。{A}为参考坐