本周分享一个基于行空板M10制作的开源“宠物”机器人——Tillu，其灵感来源于Otto机器人。Tillu具备行走、跳舞等动态功能，配备了显示屏用于展示表情，还集成了麦克风、陀螺仪等传感器，支持语音识别和触摸交互。项目完整开源了3D打印文件和Python代码，小伙伴们可以通过Fusion 360修改设计，使用Mind+进行可视化编程。整个项目的成本控制合理，制作难度适中，非常适合想要入门机器人开发

本项目借助行空板，对人脸图像进行检测并在其上绘制人脸特征点。你将学会：1、学习使用harr算法进行人脸检测的方法；2、学习使用Facemark框架的LBF算法进行面部特征点检测的方法。

电子鼻是由多种不同的气体传感器组成，通过tinyML训练过后，可识别到不同气味的特征。在这个项目中，我使用DFRobot mems系列气体传感器和Edge Impulse平台开发了一个能够识别饮料和水果气味的电子鼻。在这过程中，我也实验了水果F·B维护的预测实验。完成了识别饮料和水果气味的实验后，我也进行了一系列的探索实验，看这个电子鼻是否能识别其他的味道，希望了解这个电子鼻的能力边界。

本指南将对三种流行的 TinyML 硬件平台进行深入比较：ESP32、Arduino Nano 33 BLE Sense 和 STM32F746G-DISCO。我们将从硬件规格、性能、功耗和实际应用案例等各个角度对它们进行分析，以帮助开发人员做出最明智的选择。通过阅读本指南，您将全面了解这些硬件平台在语音识别项目中的表现、它们的优势和劣势以及它们最适用的场景。您还将收到基于比较分析的建议，以确保您

I2C（Inter-Integrated Circuit，集成电路间通信）协议在嵌入式系统中被广泛使用。I2C 总线上的每个设备都必须具有唯一的地址，当多个设备共享同一个地址时，就会发生地址冲突。这些冲突可能导致通信失败或数据错误，严重影响系统的稳定性和可靠性。解决 I2C 地址冲突对于确保嵌入式系统高效可靠地运行至关重要。本文将探讨 I2C 地址冲突的原因，并提供各种硬件和软件解决方案，以帮助开

本项目致力于打造一个智能又有趣的商品识别与自动计价系统，灵感来源于现代超市中的自助结算台和AI智能购物车。我们通过图像识别的目标检测技术，让一块小巧的行空板M10化身成为“AI收银员”——它能够通过摄像头实时识别面前的商品，自动标注名称、框出位置，并快速计算总价。你可以用它来玩转家庭零食库盘点、桌面商品分类小挑战，甚至模拟无人商店的互动体验。从数据收集、模型训练到推理与应用，完整呈现人工智能技术在

本指南将对三种流行的 TinyML 硬件平台进行深入比较：ESP32、Arduino Nano 33 BLE Sense 和 STM32F746G-DISCO。我们将从硬件规格、性能、功耗和实际应用案例等各个角度对它们进行分析，以帮助开发人员做出最明智的选择。通过阅读本指南，您将全面了解这些硬件平台在语音识别项目中的表现、它们的优势和劣势以及它们最适用的场景。您还将收到基于比较分析的建议，以确保您

本项目将制作一个可以跟随的行李箱，实现对特定目标物体（如鞋子上的特定图案）的实时追踪与跟随。这一功能不仅能解决旅行中携带行李箱的麻烦，还可延伸至家庭场景中的物品看护、儿童跟随等应用，为日常生活带来便利与安全保障。项目整体遵循“数据采集→模型增量训练→推理应用”的闭环流程，将AI技术与硬件设备深度结合，助力开发者轻松实现从0到1的智能硬件项目开发。

本项目致力于打造一个智能又有趣的商品识别与自动计价系统，灵感来源于现代超市中的自助结算台和AI智能购物车。我们通过图像识别的目标检测技术，让一块小巧的行空板M10化身成为“AI收银员”——它能够通过摄像头实时识别面前的商品，自动标注名称、框出位置，并快速计算总价。你可以用它来玩转家庭零食库盘点、桌面商品分类小挑战，甚至模拟无人商店的互动体验。从数据收集、模型训练到推理与应用，完整呈现人工智能技术在

从 Mind+ V2 的使用开始，一步步拆解制作过程，教你如何训练专属的菜品识别模型，把这个实用又好玩的计价装置做出来～