本文介绍了如何使用GEBCO网站下载海底地形数据，并通过OpenCV和Python进行数据处理与可视化。主要内容包括：1）从GEBCO官网下载特定区域的GeoTIFF格式海底地形数据；2）使用OpenCV读取TIFF文件并提取指定经纬度的海拔/水深数据；3）通过Python实现数据可视化，使用Cartopy库绘制中国东海区域地图，并采用分层着色方案显示不同水深区域。文中提供了完整的代码示例，包括数

px4飞控是基于nuttx实时操作系统的。

前期准备软件：bus hound，收费软件， 可以查看hid设备的vid和pid。开源库：hidapi，直接包含h文件和c文件，不使动态链接库的形式。开发环境：Qt，vs2015 64bit编译器测试代码pro文件：SOURCES += \main.cpp \mainwindow.cpp \hid.cHEADERS += \...

背景在office word软件中，用户先改变字体颜色再改变段落格式或者反过来，最终的结果是一样的。Matlab软件也没有限制用户每个操作必须有先后。和office，matlab等不同，在工业自动化中需要的软件总是要有确定的流程。核心思想在一些应用需求中，为了保证用户操作的便捷，需要将工作流程体现到GUI界面程序中。最近在这一块做了点工作，其核心思想介绍如下。使用的开发框架是qt。把每个步...

接上篇，控件的数据库操作

前言qt中定义了很多简单实用的数据展示视图控件，比如表格和树形表等。由于表格的结构和数据库存储类似，所以qt提供一个类来实现表格视图和数据库的直接连接。但是对于树形结构，在数据库中的表达和视图的表达有较大差异，qt尚未提供相关的功能。本文的背景是要做一个模板的管理功能。由于模板的组织方式是层级结构（树形结构），所以要用到树形控件。又要求具有持久化保存模板的功能，将来还可能扩展的远程的模板统一管..

QT连接mysql数据库的调试过程中遇到各种问题，最后终于调通。然后把代码封装成了类的形式，把现有代码进行了重构。在设计mysql连接类过程中，使用了分层设计的思想，尽量使类更加通用。在头文件databasehelper中，定义DataBaseHelper，#include <QSqlDatabase>class DataBaseHelper{public:Dat...

背景最近开发了一个六自由度机械臂调姿平台的控制软件，集成了API激光跟踪仪和KUKA机器人，实现了根据产品的测量位姿驱动仿真环境中模型并且实现模型间的碰撞检测。其中KUKA机器人的控制可以参考笔者以前的博客：https://blog.csdn.net/iamqianrenzhan/article/details/103115580关于API激光跟踪仪的基本使用方法，将会在后续博客中介绍。本...

要配置NVIDIA显卡的CUDA和cudnn，各种版本之间的依赖关系以及与其他使用GPU的库版本兼容一直没有弄明白，最近经过多次卸载重装，终于成功配置好了显卡计算环境，于是把各个驱动程序和库之间的依赖关系理一下。显卡驱动版本首先，最底层的是显卡驱动，不管是玩游戏还是做并行加速计算，都是必须装的。不管是玩游戏还是用于并行计算，显卡驱动一定要使用最新的。通常新版本的显卡驱动应该能支持当前最高支持...

0.前言ros是机器人操作系统，其开发的初衷是用于单机器人，教学研究等领域。但是目前市面上有很多基于ros的产品，甚至nasa基于ros的系统都部署到太空了。ros的功能强大，有很多别人开发好的包可以使用，避免了重复造轮子。我一直认为学习某一项技能需要有实际的使用环境，这样才能学的更快。以前偶然间了解到了ros，看介绍觉得功能强大，于是想学一学。但是由于没有实际的项目要做，我对ros的了解...