这里介绍些关于Tiny6410开发板内核的编译，为后期驱动开发做前期的准备。开发环境：64位的Ubuntu 14.01虚拟机目标机:友善之臂Tiny6410开发板内核：linux-2.6.38-20110325.tar.gz内核源码下载地址 https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/ ;Tiny6410内核下载地址 http://

运行环境：Ubuntu 16.04 64位虚拟机ROS消息通信中使用的发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）可以被发送和接收所代替。在ROS中，发送端称为发布者，接收端称为订阅者。本节旨在创建一个简单的msg文件，并创建和运行发布者和订阅者节点。创建功能包以下命令是创建ros_tutorials_topic功能包的命令。这个功能包依赖于message_gen...

运行环境：Ubuntu 16.04 64位虚拟机ROS配置要加载一个配置文件，就像在ROS安装过程中使用的以下命令一样，每次打开新的终端窗口时都必须运行它。$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash为了避免这个繁琐的任务，可以设置终端，使得每次打开新的终端窗口时，都读入配...

安装环境：Ubuntu 16.04 64位虚拟机设置网络时间协议在ROS官方安装项目中虽然没有包括NTP，但为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差，下面我们设置NTP 4 。设置方法是安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即可。这样一来会表示服务器和当前计算机之间的时间误差，进而会调到服务器的时间。这就是通过给不同的PC指定相同的NTP服务器，将时间误差...

运行环境：Ubuntu14.04、树莓派3B+功能：实现串口数据的收发main.c文件#include "com.h"#define BUFFER_SIZE 30/*最大缓存区*/char *pstr[]={"NO1\n","NO2\n","NO3\n","NO4\n"};int main(int