至于数据结构和容器，编程语言中自带的数据结构可能会出现一些问题，比如C++中的Vector在添加对象时开辟的储存空间会成倍增长，在添加大量对象后，使用的储存空间我们将无法得知，可能会产生内存空洞，而引擎中的数据结构更加方便内存的管理，提高访问效率；游戏中有的不只是一行行的源代码，还有各种格式的多媒体文件，如PhotoShop的PSD文件、3DSMAX的MAX文件，加载管理这一系列的图形、图像、音频

对于上面两个相交的多边形例子，实际应用中，其实不需要求出完整的闵可夫斯基差，只需要在闵可夫斯基差内形成一个多边形，如下图所示，并使这个多边形尽可能包围原点，这个多边形就称为单纯形。如下图所示，在给定向量 a 方向上，shape1 的最远点为（4，2），在向量 -a 的方向上，shape2 的最远点为（5，3），这两个点作差即得到点（-1，-1）。实际应用中，遍历所有角度的分离轴是不现实的，受益于多

FTP为File Transfer Protocol的缩写，即文件传输协议，是TCP/IP 协议族中的协议之一。FTP是一个用于在计算机网络上在客户端和服务器之间进行文件传输的应用层协议。RFC 959定义了FTP协议规范。同大多数Internet服务一样，FTP也是一个客户/服务器系统（C/S系统）。用户通过一个客户端程序连接至在远程计算机上运行的服务器程序。依照FTP协议提供服务，进行文件传送

symbol是一种原始数据类型其余原始类型: 未定义(undefined) 、 空值(null)、布尔值（boolean）、字符串（string）、数值（number）、对象（object）symbol表示独一无二的值symbol类型的"真实值"无法获取,也就是说Symbol类型没有对应的字面量symbol类型的意义在于区分彼此和不重复,不在于真实值。

陀螺仪，又叫角速度传感器，是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，同时，利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的装置也称陀螺仪。

Promise是异步编程的一种解决方案，他是一个对象，可以获取异步操作的消息，避免了回调地狱所谓Promise，简单说就是一个容器，里面保存着某个未来才会结束的事件（通常是一个异步操作）的结果。从语法上说，Promise 是一个对象，从它可以获取异步操作的消息。Promise 提供统一的 API，各种异步操作都可以用同样的方法进行处理。Pending（进行中）Resolved（已完成）Reject

虽然线性插值本身简单，但其实现的一个重要前提是能够找到两个clip中匹配的对应pose（帧）去做插值，因而我们需要艺术家在做DCC（Digital Content Creator）时确保两个clip的节奏相同，这样可以在归一化后保证每一帧都对应一样的动作（比如取时间t时走的pose是踏在地上，跑也是一样，只是动作有所不同）。简单讲就是blending总是以additive的形式去融合，比如直接在眼