一、搭建miniconda环境，参考前面文章二、配置CUDA（当前使用ssh终端连接)sudo vi ~/.bashrc添加：保存，退出三、修改开发板显存执行：修改nvzramconfig.sh文件修改文件中重起nano。sudoreboot free -h 四、配置torch环境 conda create -n yolov5 python=3.6 -yconda activate yolov5p

报这个错，原因是有两个现有虚拟环境具有相同的名称，需要删除其中一个可重新创建具体步骤选择show All ,选中重复的环境，点击右侧“-”键进行删除

windos10 配置docke时，无意间发现wsl功能挺好用，而且是和docker 的linux容器连通的。分享下window下的ubuntu，感觉和原生区别不大，这样就不用做双系统。【双系统的完美解决方案】在旧版 Windows 上手动（而不是使用 wsl 安装命令）安装 WSL 的分步说明。旧版 WSL 的手动安装步骤 | Microsoft Learn。直接下载WSL2包，是docker

在白屏界面：ctrl+alt+F2 进入内核模式。输入用户名和密码登录后。

可以升级torch版本如果由于torch版本和cuda版本限制不能升级，直接删除indexing="ij" 就可以了

lspci | grep -i vga#----output------01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation Device 2504 (rev a1)PCI devices

正在解包 nvidia-cuda-dev (7.5.18-0ubuntu1) ...dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/nvidia-cuda-dev_7.5.18-0ubuntu1_amd64.deb (--unpack)时出错：正试图覆盖 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/stubs/libcublas.so，它同时被包含于软件包 libcu

正在解包 nvidia-cuda-dev (7.5.18-0ubuntu1) ...dpkg: 处理归档 /var/cache/apt/archives/nvidia-cuda-dev_7.5.18-0ubuntu1_amd64.deb (--unpack)时出错：正试图覆盖 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/stubs/libcublas.so，它同时被包含于软件包 libcu

错误:6 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu focal-backports InRelease。错误:7 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu focal-security InRelease。设置访问网络出的端

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