点击上方“大鱼机器人”，选择“置顶/星标公众号”福利干货，第一时间送达！目前，鸿蒙操作系统（ OpenHarmony）已在Gitee上开源，并宣布把OpenHarmony 捐献给开放原子...

大家好，我是老王，今天问了deepseek一个这样的问题：一名嵌入式软件开发技术人员，从大学普通本科毕业22岁参加工作，一直到退休，大概能赚到多少钱？一、职业阶段与薪资水平1. 初级工程师（0-3年）薪资范围：年薪约8-15万元依据：普通本科应届生起薪通常较低，但嵌入式行业需求旺盛。威胜集团嵌入式软件工程师应届生年薪约16.5-33万元（1.1-2.2万×15薪），而行业入门级平均年薪为4-7万.

如果，只有感知能力（有摄像头、传感器等），没有行动能力（没有手、脚、轮子等），或者，只有行动能力，没有感知能力。后来，他也开发了一系列机器人，能够在复杂的环境中自主导航和行动，展示了具身智能的可行性和潜力。他认为，智能不一定要依赖于复杂的符号表征和推理，智能体可以通过与环境进行直接的物理交互，以一种更加简单、有效的方式产生智能行为。多足机器人模仿了昆虫或爬行动物的行走方式，具备较强的地形适应能力，

大家好，我是老王，今天问了deepseek一个这样的问题：一名嵌入式软件开发技术人员，从大学普通本科毕业22岁参加工作，一直到退休，大概能赚到多少钱？一、职业阶段与薪资水平1. 初级工程师（0-3年）薪资范围：年薪约8-15万元依据：普通本科应届生起薪通常较低，但嵌入式行业需求旺盛。威胜集团嵌入式软件工程师应届生年薪约16.5-33万元（1.1-2.2万×15薪），而行业入门级平均年薪为4-7万.

00前言大家好，我是一名大四在读的普通本科生。机缘巧合之下，转专业到电子信息工程，开始了我的嵌入式生涯。在大学期间，我自学了像是基于CortexM3/M4系列内核的STM32单片机、linux系统编程、TCP/UDP网络编程，也参加了电赛、同时对UCOS实时操作系统底层调度也有研读。看起来，个人的技术栈好像更加偏向于嵌入式MCU方向。在十月前的两周，开始秋招，也拿了几个offer,但是有点难以抉.

单片机编程时，我们都知道有两种基本操作：裸奔和操作系统。所谓裸奔，就是一个大循环往复执行。今天要讲的是几个常用的操作系统。实时操作系统（Real-time operating system，RTOS），又称即时操作系统，它会按照排序运行、管理系统资源，并为开发应用程序提供一致的基础。与一般的操作系统相比，RTOS最大的特色就是“实时性”，如果有一个任务需要执行，RTOS会马上执行该任务，不会有较长

如果担心自己基础不好的话，可以考虑先学习一下RTOS实时操作系统，它的内核比操作系统的内核小很多，可以理解为简易版的操作系统，但是其核心还是用单线程模拟多线程，有很多的概念与操作系统大同小异。主要学习：内核模块编译原理、字符设备驱动框架、平台设备驱动、设备树、Pinctrl子系统、I2C子系统、中断子系统、块设备驱动框架、Bootloader等。51单片机的属于8位的单片机，是最初级的控制器。进阶

嵌入式系统不只是ARM+Linux，不是只有安卓，凡是电子产品都可称为嵌入式系统。物联网行业的兴起，也提升了FreeRTOS市场占有率。01为什么要学RTOS？在大学里一般电子信息专业的最后大部分都进入嵌入式这个领域，入门首先接触的是单片机编程，尤其是C51单片机，基础的单片机编程通常都是指裸机编程，即不加入任何 RTOS（Real Time Operating System 实时操作系统）。常.

01RTOS基础知识实时操作系统（RTOS）是一种操作系统（OS），旨在提供实时应用进程数据，通常没有缓冲延迟。RTOS中的关键因素是最小的中断延迟和最小的线程切换延迟。RTOS的价值在于它的响应速度或可预测性，而不是它在给定时间段内可以执行的工作量。对于嵌入式设备，一般规则是当应用进程需要执行多个简单操作时使用RTOS。实时操作系统具有以下目标：低延迟。决定论：需要知道处理事情需要多长时间才能.

DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。我们知道CPU有转移数据、计算、控制程序转移等很多功能，系统运作的核心就是CPU.CPU无时不刻的在处理着大量的事务，但有些事情却没有那么重要，比方说数据的复制和存储数据，如果我们把这部分的CPU资源拿出来，让CPU