在基于RDK X5平台进行高分辨率目标检测研究时，遇到了图像采集延迟严重的问题（3-7秒延迟，1FPS）。经过5个月业余时间的探索，最终将800万分辨率下的采集延迟优化至200ms，帧率提升至20-30FPS。文章详细分析了问题根源：OpenCV默认YUV模式导致低帧率，以及图像缓冲区造成的延迟。通过改用V4L2模式和MJPG编码，配合硬件编解码优化，实现了性能提升。

    这个部分算是比较杂乱的部分吧，毕竟今天又遇到不少坑，主要问题在创建用户与硬盘的加载问题上了。一 创建用户    创建用户算是比较简单了，服务器涉及到多账户，创建新账户时候也不需要分配管理员权限，所以就简单多了。使用useradd可以创建用户，并且指定home路径。比如我想创建username用户，在root下输入下述指令即可，其中-d指定home路径，也就是直接cd的路径，-m 指定用户名

    这个部分算是比较杂乱的部分吧，毕竟今天又遇到不少坑，主要问题在创建用户与硬盘的加载问题上了。一 创建用户    创建用户算是比较简单了，服务器涉及到多账户，创建新账户时候也不需要分配管理员权限，所以就简单多了。使用useradd可以创建用户，并且指定home路径。比如我想创建username用户，在root下输入下述指令即可，其中-d指定home路径，也就是直接cd的路径，-m 指定用户名

今天刷机出现“No SDKs are available for your account”这个错误，所以连第一步都进不去。（下图是用别人的错误图）最后在GG上找到了一个解决方案，https://forums.developer.nvidia.com/t/no-sdks-are-available-for-your-account-issue/115319似乎是因为某个文件repository.j

本文足够各位能够快速上手BPU了。耗时近俩月，60多个小时，终于结束了，开心心

地平线新发布的开发板：旭日X3派，加油！！！！

还记得22年6月自己第一次体验X3开发板。至今还记得拿到手的新奇与兴奋，还记得第一次玩BPU就遇到了大坑，第一次发帖就把论坛搞崩。如今，当初对我来说很难的BPU也结束了，在开发交流的这段时间，也认识了壮哥、Arui、Rex等很多朋友。

去年6月份拿到开发板到现在，转眼已经过去大半年了，这个博客11月初就在写，断断续续写到现在。C++部署需要考虑的问题很多，如果只给个简单部署教程的话，就算整理出来，感觉帮助也不大，各位开发时候我遇到的坑，你们也会重新踩一遍。这段时间我一直在思考作为开发者需要的是什么，应该如何安全的使用一套工具，要以何种方式呈现出来，要如何将一件事情清晰的说清楚。草稿改改变变，最后决定以大流程的形式，从量化到C++

这个文章是2013年圆检测的论文，发表在Pattern Recognition上，代码地址https://github.com/CihanTopal/ED_Lib，这个作者很有意思，除了一系列ED算法，检测直线，检测三角，检测圆等等。我为什么要读这篇论文，这篇论文应用了LSD和ELSD，基于NFA的算法基本能够很好的去除虚假椭圆，而目前椭圆检测难点也确实在虚假椭圆的去除上，因此这个博客，仅分析方法

在BPU上部署yolov5，实现目标检测功能