最近由于一项目需求，需要实现上位机对下位机的语音控制，（嫌弃语音模块太贵，才想着做没有成本的方法实现），这里主要测试了两种调用百度语音识别API的方案，一种是基于SDK（这里测试使用Android SDK），一种是通过java实现API调用。先看下Android SDK的使用，下面是使用效果（不知道为什么我使用app按下录音时，录屏没有录进我说的话。。。。影响不大，就当我说了）：百度语音识别调用

近日在使用服务器时，出现一些数据库连接不上，其他端口也奇奇怪怪的问题，最后登录服务器发现防火墙呈下图状态：防火墙也无法关闭解决方案：输入指令：systemctl stop firewalld;pkill -f firewalld;systemctl start firewalld...

本来准备花这个周末实现云端监控的，没想到一晚上实现了，但美中不足的是由于我的个人服务器带宽实在太低，如果要实现较为完整流畅的视频监控，得3m以上的带宽才能成功吧，所以该项目便没有接入我的服务器了，而是采用了内网穿透模式，去获取ESP32-cam视频流数据。还是习惯先贴视频吧智能家居-基于mqtt协议的云端家居视频监控对了，可能有的朋友觉得我应该贴点详细的过程或者介绍什么的，但我个人

基于mqtt通信协议的智能家居控制（更新）时隔多日，感觉没有太多心思继续研究这个项目后续，因而更新得较晚，简单记录一下这近一月的所得，到学校快一星期了吧，心血来潮，完成了我项目的空调控制和窗帘控制app端和web端控制部分，xml图就不贴了，太丑只能用不能看的那种哈哈哈，贴个主页图和nodered的web图吧：然后就是把以前的代码又吃了一遍，优化很多没必要存在的地方，记录下中途遇到的问题，我在做空

训练loss一直不变在之前的文章中，分别做了LeNet，NiNNet，AlexNet，VGGNet的训练测试，在NiN和VGG中，经常遇到训练时loss一直居高不下的原因，网上较为完善的解释一般如下：我应该属于其中的第四种，反复修改了学习率，损失函数和momentum参数后，跑了很久它终于开始收敛了，数据集大概有60k，在经过两个epoch后，开始收敛，可能是由于心浮气躁，每次测试都只让记录了几个

继之前的文章 《用自己的mqtt服务器实现家居控制和监测》后续，到此为止算是完成了我整个毕业设计，实现对家居数据的采集功能、对家中空调、电视、窗帘、灯的App控制、Web控制、语音识别控制以及天猫精灵等智能语音设备接入控制。先演示下视频吧,由于外壳制作暂时只完成了窗帘机器人制作，本视频只演示窗帘控制。窗帘机器人