十分认可京东文化。在校招网提交电子简历，参加校招宣讲，投递简历之后，收到短信获得京东2018年管培生技术方向笔试资格。　　通过AMCAT测试。最开始考逻辑推理问题，只要找出规律就好了，接着考英语部分，有些难度。最后考技术方面，有点像软考的题，关于我擅长的JS方面只考了两道题，一道DOM，一个JQ。　　首先AMCAT全称有志者计算机自适应能力测试(Aspiring Minds Compute

在牛客网练习过近两年的题，最后的笔试也在牛客网上。　　这次笔试根据我的印象，考察了ES6的新规范，JS的基础考察了不少，JQuery涉及了一部分，网络协议有一道，关于HTML5和CSS的新规范也有相当一部分。操作DOM对象的有两三道，canvas有一道。最后的两道编程答题，一道用JS写函数，一道我用java完成的。前端知识考察的比较多，算法考的比前一年少。前端是我想发展的方向，加油！　　听

D3可以实现更加灵活且富有变化的图形。在使用Echarts的配置项就可以完成绘图，而D3需要自己造轮子，手动实现可视化的每一处细节，虽然门槛更高、难度更大，但是使用起来更加灵活自由，能够实现更为复杂多样的可视化效果。通过此次项目使用D3的选择DOM元素和绑定数据，数据添加、更新DOM元素的操作，使用D3一般遵循以下流程

数据封装过程被形象比喻为快递打包，详细说明了从应用层到物理层的五层封装（数据→段→包→帧→比特流）及对应的解封装过程。传输介质部分对比分析了有线介质（双绞线、同轴电缆、光纤）和无线介质的特点，重点强调了光纤在高速网络中的优势及单模/多模光纤的应用场景。文章最后指出这些知识对HCIP认证考试和实际网络设计的重要性，强调要根据具体需求选择合适的传输介质。通过生活化类比使复杂的网络概念更易理解。

动态主机配置协议（DHCP） 是一种用于自动分配IP地址和其他网络参数的网络协议。它通过客户端/服务器模式工作，客户端向服务器请求配置信息，服务器根据策略返回相应的信息，如IP地址、子网掩码、网关和DNS服务器地址。DHCP的配置非常简单，以新华三设备为例，在交换机、路由器的三层接口上去配置这个功能就好了。比如交换机使用vlanif作为三层接口，配置就这些操作，开启DHCP服务功能，开完之后针对地

ACL由若干条pemit或deny语句组成。每条语句就是该ACL的一条规则，每条语句中的permit或deny就是与这条规则相对应的处理动作。基于ACL规则定义方式的分类。基于ACL标识方法的分类。

目前最近的SDK版本是1.4.2，这个相机成本便宜，有硬同步的IMU，频率也够高，自带标定，对于目前我只做视觉SLAM定位足够用了。然而封库，其他各种依赖库要跟着SDK的库，OpenCV不使用ROS自带的版本，使用单独版本3.4.3等等。这个SDK组织得真的是一言难尽，所以分析SDK中实时显示点云图代码并加以改进，记录下学习的过程。

D3可以实现更加灵活且富有变化的图形。在使用Echarts的配置项就可以完成绘图，而D3需要自己造轮子，手动实现可视化的每一处细节，虽然门槛更高、难度更大，但是使用起来更加灵活自由，能够实现更为复杂多样的可视化效果。通过此次项目使用D3的选择DOM元素和绑定数据，数据添加、更新DOM元素的操作，使用D3一般遵循以下流程

最近科研需要改进算法，需要先对图像进行增强后处理，所以对图像增强技术做一个总结。图像增强的目的就是要提高图像的质量，在图像处理中，有两种提高图像质量的方法：一是图像在采集的过程中，知道图像质量降低的原因，根据原因进行图像恢复，图像复原等处理，二是不管图像质量降低的过程，针对图像本身增强，后者就是本文讨论的内容。图像增强处理技术基本上可以分成两大类，一类是空域处理方法,一类是频域处理方法。

导师让我了解SLAM，SLAM原本是比较小众的方向，最近自动驾驶火起来，做这个SLAM的人也多了，反过来也会推动机器人感知的发展。希望未来学成的时候，能赶上机器人大规模普及，就业一片蓝海。关于视觉SLAM我感觉学习成本高、科研选题难和行业壁垒高，但是充满挑战不是很有意思嘛。学SLAM方向跟motion planning科研都不好做，而且都很吃数学基础。学习难度的话，planning可能教程更多一点