研究生的数学建模比赛是硕士研究生和博士研究生一起竞赛，对比本科参加的大学生数学建模竞赛天壤之别，难度和复杂度不可同日而语，竞争压力之大也不可想象，不过因为兴趣还是参加了。这次搭配上不需要妹纸（并不是），一个组最好有一个女生，但也只是建议，毕竟实验室的三个工科男搭配的也有模有样。今年的比赛时间是2021.10.14日8:00至20201.10.18日12:00，10月13日下载试题了，开赛前仔细阅读

RANSAC算法是“Random Sample Consensus”的缩写，它的全称是随机抽样一致性算法。算法可以从一组包含“局外点”的观测数据集中，通过迭代方式估计数学模型的参数。RANSAC算法是不确定的算法——它是由一定的概率得出一个合理的结果，为了提高概率必须提高迭代次数。首先对算法进行学习，然后根据理论在Unity实践中实现平面拟合。RANSAC的基本假设是：（1）数据由“局内点”组成，

在生产和科学实验中，自变量 与因变量 间的函数关系 有时不能写出解析表达式，而只能得到函数在若干点的函数值或导数值，或者表达式过于复杂而需要较大的计算量。当要求知道其它点的函数值时，需要估计函数值在该点的值。为了完成这样的任务，需要构造一个比较简单的函数 ，使函数在观测点的值等于已知的值，或使函数在该点的导数值等于已知的值，寻找这样的函数 有很多方法。根据测量数据的类型有以下两类处理观测数据的方法

大数据算法大家已经不陌生了，到研究生阶段听到最多的就是什么是大数据、大数据的特点，在这个大数据的背景下的算法有什么特点，是不是就是把spark、flink跑起来就叫大数据了，其实并不是这样的。所涉及的数据量规模巨大到无法通过人工，在合理时间内达到截取、管理、处理、并整理成为人类所能解读的信息不用随机分析法（抽样调查）这样的捷径，而采用所有数据的方法“大数据”是需要新处理模式才能具有更强的决策力、洞

首先将双目相机的标定进行总结，然后推导本征矩阵和基本矩阵的公式，推导比较复杂， 根据前面双目标定的到的参数进行立体校正。

双目匹配就是用左相机和右相机去拍摄同一个点，目的是找到三维世界的同一个点，也就是在左相机和右相机中的成像点之间的像素差（视差），根据视差去求解深度，那么找到左相机点到右相机的同一个对应点这个过程就是双目相机立体匹配。

Azure 空间定位点为开发人员提供了工具，用于创建 HoloLens 的空间感知混合现实应用程序（通过 ARKit 为 iOS 设备创建，通过 ARCore 为 Android 设备创建）。通过项目复习Azure空间定位点的基础知识，为接下来在HoloLens上做虚实配准工作打下基础。在 Unity 菜单中，选择Window > TextMeshPro > Import TMP Essentia

1、注册一个高通的账号官网网址2、登录进入develop3、创建key密钥4、把下面的密钥粘贴到高通里面的arcamera里面5、创建文件夹上传识别图，注意格式和大小6、下载相应的SDK7、下面是官方的一些示例和一些功能介绍8、导入资源包目前高通在PC运行监测必须是32位unity64位只能在android机上运行把高通自带的预制体拖进去9、然后把申请的key粘贴过去ASt+MpL/////A【付

VLAN 划分之后，不同 VLAN 之间默认是隔离的，但实际工作中，财务部得给人事部发文件吧？研发部得访问服务器吧？这就涉及 VLAN 间路由——让不同 VLAN 能互相通信。本博客将用通俗易懂的方式给你总结明白。VLAN 间路由就是不同 VLAN 之间的"翻译官"和"快递员"，让被 VLAN 隔开的设备能够互相访问。

VLAN 就是在一台物理交换机上，用软件划分出多个互相隔离的“虚拟小交换机”。本次博客将总结华为设备VLAN原理和配置。VLAN技术通过在物理交换机上划分虚拟隔离网络，解决广播泛滥、安全风险和管理混乱等问题。华为交换机支持Access（接终端）、Trunk（跨设备传输多VLAN）和Hybrid（灵活标签控制）三种端口类型，通过802.1Q标签实现帧隔离。VLAN间通信需依赖三层设备（如路由器或三层