使用状态机，第一次进入之后，进入下一个状态，如果电平还是刚刚的电平说明真的按下,如果不是重新进入第一个状态重新判断，定时器定时时间10ms刚好消抖，最后一个case2是判断如果按键松开，说明可以进入下一次判断。只有最后四个函数是本人写的，其余为蓝桥杯官方提供，主要是两种i2c时序，指定地址写和指定地址读的时序，重点在读需要首先写入要读取的地址之后再开始读，浮点数的存储使用联合体union。处理按键

程序很常规，只有串口那里处理比较麻烦，有几个注意事项。

目前是第六到十二届真题，还剩第十二和第十三届的题目，由于最近一下做了很多套，最后两套等考前复习时做很多套路是固定,使用STM32G431开发板。

Time结构体定义了时间的数据类型，CountdownStatus是一个枚举类型，表示了定时器的三种状态。

话不多说先放两张Orange Pi AIpro的全身照，可以看到板子还是很漂亮的。Atlas 200计算模块作为开发板的CPU与NPU。模块集成了Ascend 310处理器，可以高效地高效能低功耗： 昇腾310采用7nm工艺制造，拥有高效的能耗比，能够在提供强大计算能力的同时保持较低的功耗，非常适合嵌入式和边缘计算应用。强大计算能力。

adc_process 中1s读取一次使用1ms进入一次SysTick_Handler 中断定时newadcval、newlevel、newheight都是最新一次数据，与上一次数据比较是否液位发生变化led_process中题目要求三个led按要求变化，led1要一直闪烁，led2、led3满足特定条件后才变化翻转所以使用两个标志位led2flag和led3flag同时使用静态变量led2cou

这个题目就很简单，满分85分都拿到，就是评测系统有时会很抽搐，非显示说乱码。

特征描述符是一种在计算机视觉和图像处理中用来描述图像中特定点（或区域）属性的向量或集合。增强现实（AR）：在AR应用中，描述符可以用于识别图像中的特定模式或对象，以便将虚拟对象与真实世界相结合。特征描述符是计算机视觉中一个非常重要和基础的概念，它提供了一种有效的方式来理解和分析图像内容。三维重建：在多视图几何和三维重建中，可以使用描述符来找到多幅图像中的对应点，以估计三维结构。高维向量：特征描述符

因此，当你在 getContours 函数中调用 drawContours 修改 img 时，它实际上修改的是共享的数据，从而影响了原始的图像数据。当你创建一个 Mat 对象并将其传递给另一个函数时，即使是按值传递，传递的也只是对象的头部信息（包括对实际数据的引用），而不是整个数据。这意味着，即使在函数中对传入的 Mat 对象进行修改，它也会影响原始的 Mat 对象，因为它们共享相同的数据。当你创

对比第六届和第七届，这届的题目在逻辑思维上确实要麻烦不少，可以从题目看出，这届题目对时间顺序的要求很严格，所以就可以使用状态机的思想来编程，拿到类似题目不要急着写代码，一定要先分析好步骤，想出状态转换的逻辑后，在根据逻辑写代码写起来就很快了。