docker cp [容器id:容器内路径] [目的主机路径]docker cp c54bf9efae47:/root/test.txt ~/将容器c54bf9efae47内的文件拷贝到宿主机的根目录下。

docker硬件交互 _ROS2。

选中此串口，波特率选择921600，点击ok，可以看到板子正在启动。将USB转TTL插到电脑usb口上打开Mobaterm。选择Session会话，选择Serial串口。选中镜像，然后选中自己要烧录镜像的SD卡。用户名和密码都是root。地平线旭日X3派全身照。

为了配合旭日派X3的ros2-foxy系统，担心之前安装的humble系统与foxy不兼容，于是重新开了一个Ubuntu20.04的虚拟机环境是ubuntu20.04 使用阿里源。

因此，当你在 getContours 函数中调用 drawContours 修改 img 时，它实际上修改的是共享的数据，从而影响了原始的图像数据。当你创建一个 Mat 对象并将其传递给另一个函数时，即使是按值传递，传递的也只是对象的头部信息（包括对实际数据的引用），而不是整个数据。这意味着，即使在函数中对传入的 Mat 对象进行修改，它也会影响原始的 Mat 对象，因为它们共享相同的数据。当你创

不可以直接用，需要将下面涉及用户名和组的地方改成自己的。将下面代码写成bash脚本即.sh文件。

VSCODE是一款广受好评的代码编辑器，KEIL是常用的嵌入式开发工具但编程界面简陋。将两个工具一起搭配使用， 能大大提高我们的效率。你可以把VSCODE专门用来编辑和编译，KEIL用来对文件进行增删下载配置环境。原始的 KEIL 代码编辑界面在编辑和阅读上都十分的不方便， 只要你用过VSCODE的编辑界面就再也不想回去使用 KEIL 的代码编辑界面了。如下是同一份代码在KEIL和VSCODE上呈

这个题目就很简单，满分85分都拿到，就是评测系统有时会很抽搐，非显示说乱码。

【代码】BFS和DFS解决迷宫最短路径问题 C++

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