在Linux中实现简单的C++算法 输出hello slam

配套高翔老师以及其他视频资源的视觉SLAM笔记。里面的视频可以在指示下观看，四元数的两个视频很好，建议全部观看！！

这一路的颠沛流离！！！！最坎坷的一集！！

配套高翔视觉SLAM中ch3部分的课后习题，其中第二题（对应书上第三题）的解题过程比大多数博客的解题过程更好理解，有不清楚或错误的地方请多指正。

一道很好的SLAM例题，以及详细的解答！！！

希望能给大家提供一些别人没有的避坑建议...代码部分，做了比较详细的注释，但涉及到pangolin的代码我没有进行解析（因为我没安装pangolin，如果后续需要的话会再学习）

没有Edit Configurations(JSON)以及有错误但不标红波浪线怎么办？其实不难！！就是没有人讲！！走了好多弯路！

其中etc路径下存储配置文件，前面加的#代表注释，解释说明的作用，初期对文件不了解时可以借助注释简要了解，但是后期在对服务器运维的过程中，注释过多可能会导致占用内存过多，会影响我们修改文件，所以后期会去掉注释，这时我们就可以利用grep -v '#' /etc/services。文件搜索是搜索查找符合条件的某文件的目录，若要编辑文件或对文件的某配置进行修改，就需要对文件内容进行搜索。如上图，gre

使用PIX4D和ARCGIS进行RGB图像的植被盖度计算