其中etc路径下存储配置文件，前面加的#代表注释，解释说明的作用，初期对文件不了解时可以借助注释简要了解，但是后期在对服务器运维的过程中，注释过多可能会导致占用内存过多，会影响我们修改文件，所以后期会去掉注释，这时我们就可以利用grep -v '#' /etc/services。文件搜索是搜索查找符合条件的某文件的目录，若要编辑文件或对文件的某配置进行修改，就需要对文件内容进行搜索。如上图，gre

配套高翔教授的视觉SLAM十四讲的ch4部分。其中遇到了很多很多的坑，但是都一一解决了，可以给初学者做一个参考，少走点弯路...

希望能给大家提供一些别人没有的避坑建议...代码部分，做了比较详细的注释，但涉及到pangolin的代码我没有进行解析（因为我没安装pangolin，如果后续需要的话会再学习）