如需隔离CPU，EMMC修改如下设备树ido-evb3506-v1a-emmc.dtsi （NAND版本修改设备树：ido-evb3506-v1a-nand.dtsi）基于触觉智能RK3506网盘提供的Xenomai资料，分别在Buildroot、Kernel、U-boot、Rkbin、Deconfig打入补丁。执行以下命令，退回主目录编译内核，命令如下：​​​​​​​。最优数据为空载数据，平均延

注意：控制gpio输出引脚之前得先确保gpio不被占用，可通过 cat /sys/kernel/debug/gpio查看，显示的都是已经使用的gpio下。通过在uboot命令行输入以下命令可控制gpio引脚的输出(只是设置高低电平，不会占用)，然后执行boot进入系统开机验证。修改sdk目录下的./u-boot/common/autoboot.c​​​​​​​。编译uboot，并将编译生成的ubo

前言随着工业物联网的普及和功能越来越强大，边缘计算网关应运而生。 边缘计算有效降低了云端服务器的负载、大大降低了带宽的占用，同时也为本地化的区域自治提供了便利条件。边缘计算网关，完美地发挥了“边”与“端” 结合优势，通过4G/5G通讯和互联网，将AI、工业物联网、边缘计算融为一体，实现云边协同、边端联动、算力下沉、区域自治等特色，可广泛应用于工业物联网、智能交通、电力物联网、环保消防、智慧农业等领

触觉智能分享，瑞芯微RK安卓Android主板GPIO按键配置方法，方便大家更好利用主板空闲IO！

Purple Pi OH作为一款兼容树莓派的开源主板，采用瑞芯微RK3566 (Cortex-A55) 四核64位超强CPU,主频最高达1.8 GHz,算力高达1Tops，支持INT8/INT16，支持TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe框架，多路视频输出和输入，支持4K、H.265/H.264视频解码，接口丰富。给此GPIO也就是23脚连接3.3V的电平，终端输出1；gp

本文适用于支持buildroot 系统的触觉智能开发板。本文以Purple Pi OH为例，触觉智能的Purple Pi OH主板是华为Laval官方社区主荐的一款鸿蒙开发主板。该主板主要针对学生党，极客，工程师，极大降低了开源鸿蒙开发者的入门门槛，具有以下几点优势：支持开源鸿蒙/Linux /Andriod 11/麒麟，兼容树莓派;四核A55，最高1.8G主频 Mali G52-2EE GPU;

支持1*千兆以太网、3*USB2.0、1*USB3.0、3*UART、2*SPI、2*I2C、28*GPIO、1*MIPI DSI、1*HDMI;opencv4.pc文件的默认路径：/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc。好啦，今天的分享就到此为止啦。修改/etc/fstab文件，使得新加的2G交换空间在系统重新启动后自动生效。支持开源鸿蒙/Linux /Andri

大家好！我是一名刚入门OpenHarmony的小白，很高兴能够和大家一起学习OpenHarmony，在本系列文章里，我将分享使用Purple Pi OH从零开始学习开源鸿蒙的整个流程，并提供每一步需要完成的文件和相应的示例。本文会详细介绍Purple Pi OH开发板-认识接口-如何烧录-常见问题解答，注意：过程中可能会遇到与示例不同的错误提示，请大家根据错误提示和环境自行搜索，下载所需的:命令，

打开设备管理器，找到对应串口设备，点击”更新驱动程序“->”浏览我的电脑以查找驱动程序"->"让我从计算机上的可用驱动程序列表中选取",驱动的版本号后有日期，选择日期较久的那个，点击下一步，完成驱动更新。（如果提示重启就重启一下）。经过上一次的学习，我们已经初步了解了PurplePiOH，并完成了OpenHarmonyOS的烧录，接下来请各位小白跟着笔者的步骤，完成配件的连接，让系统变得“可视化”

本文适用于触觉智能所有支持Android11系统的开发板修改第三方输入法为默认输入法。本次使用的是触觉智能的Purple Pi OH鸿蒙开源主板，搭载了瑞芯微RK3566芯片，类树莓派设计，是Laval官方社区主荐的一款鸿蒙开发板。