ADC模数转换器就是将变化的模拟量转化成变化的数字量的器件。打开《CT117E-M4产品手册》第10页可以看到这部分的电路图可以看到PB15和PB12分别通过J11和J12两个跳线帽连接到R37和R38两个旋转定位器上。从而可以将电阻的分压值从0~VDD（3.3V）进行调节。STM32G431内部集成有2个最高12位的ADC（ADC1和ADC2）。在《STM32G4系列微控制器参考手册》中可以查看

AirSim的使用着实是一件麻烦事，我的配置过程可谓是坎坷重重。原因在于AirSim对于电脑要求较高，所以即使我手头有一个Interl mini PC，但是由于没有独立显卡，也没有办法实现在Ubuntu环境下使用AirSim。而电脑又不太想装双系统，并且在VMware虚拟机里面没有办法使用电脑的独立显卡，因此也不能使用AirSim。

ADC模数转换器就是将变化的模拟量转化成变化的数字量的器件。打开《CT117E-M4产品手册》第10页可以看到这部分的电路图可以看到PB15和PB12分别通过J11和J12两个跳线帽连接到R37和R38两个旋转定位器上。从而可以将电阻的分压值从0~VDD（3.3V）进行调节。STM32G431内部集成有2个最高12位的ADC（ADC1和ADC2）。在《STM32G4系列微控制器参考手册》中可以查看

（5）研究产品寿命、企业寿命甚至是人的寿命（这种数据往往不能精确的观测，例如现在要研究吸烟对于寿命的影响，如果选取的样本中老王60岁，现在还活的非常好，我们不可能等到他去世了再做研究，那怎么办呢？简而言之：如果我们的模型考虑的自变量不全，会导致本来不是自变量的干扰项μi带有某些我们没有考虑进去的自变量的变化规律，这样导致的问题就是对我们已考虑的自变量的回归系数的评定影响会很大，不满足无偏性和一致性