LCD的分别率是320*240（一行最多显示20个字符，总共有10行）比赛提供HAL_LCD例程，相关的IO已经初始化完成。

解析解： (Analytical Solution)，使用解析法得到的系统解的形式。外力r(t)是系统的输入量，质量块的位移y(t)是系统的输出量。当质量m=1，弹簧的刚性系数k=4时，试确定为了使系统在阶跃响应时不发生振荡，阻尼系数 f的取值范围。通俗的来说，解析法就是通过数学分析对一个系统建立数学模型从而对其进行研究，而仿真法是通过搭建仿真模型对系统进行结果的探寻。模型的重要性：控制系统的计算

DAC是一个将数字量转换为模拟量的器件，简单来说就是我们可以通过编程来输出某个特定的电压值（电压值就是模拟量）。也就是stm32G4内部集成了一个DAC模块，然后我们通过编程，可以实现在stm32的特定的管脚上输出一个电压。或者输出一个变化的电压波形（比如正弦波，三角波等等）。可以打开stm32G4的数据手册的Pin Defination找到stm32的哪个管脚有DAC功能。可以看到本开发板一共有

相当于可以解放CPU（MPU），DMA可以直接自己访问内存把一些需要的数据从内存读出然后放到缓存中，等待CPU做完别的事情然后直接从DMA里面取就可以了，不用再访问内存。然后如果主机要给从机4发送信息，必须通过从机1发送给从机2，然后发送给从机3，这样接替发送。如果仅需要下载的话，那么用RS232，也就是串口，仅需要一根发信号线就可以了，但是这个没法调试。“双字”对于stm32来说就是64位了，也

ADC模数转换器就是将变化的模拟量转化成变化的数字量的器件。打开《CT117E-M4产品手册》第10页可以看到这部分的电路图可以看到PB15和PB12分别通过J11和J12两个跳线帽连接到R37和R38两个旋转定位器上。从而可以将电阻的分压值从0~VDD（3.3V）进行调节。STM32G431内部集成有2个最高12位的ADC（ADC1和ADC2）。在《STM32G4系列微控制器参考手册》中可以查看

可以提供一个自动唤醒服务，让单片机从低功耗模式恢复到正常工作模式。RTC是一个独立BCD码（二进制编码的十进制数）的定时器和计数器。可以提供时间，日期，年等信息只要外部的供电电压还在供电范围，RTC就不会停止计数数字校准精度高RTC的时钟源可以选择LSE或者HSI（都是外部晶振）RTC也可以选择内部的LSI32位慢速时钟源。

打开后会弹出让更新固件包的提示框，因为我们用的是1.20版本的固件包，而最新的是1.40版本的，但是为了和比赛所用的保持一致，我们最好保持不变，仍旧用1.20版本的固件包，所以选择continue即可。赛场资源包一共会提供两个工程文件，一个是基于HAL库的，一个是基于LL库的，里边都包含液晶显示屏的驱动例程（因为这个编写比较难，所以一般都会提供），我们一般使用的是HAL库。而旁边的“GPIO ou

A、B两智能体(agent)在长度为1的直线区域上销售相同品种、相同价格的冷饮，游客均匀分布在海滩上且就近购买1单位的冷饮。单独改变战略会对他自己有更有利的影响，所以她当然愿意改变，所以不满足纳什均衡的要求。设出售相同商品的商店1、2在长度为1的街道上同时选择各自的位置。根据上式同理可得，该关系不满足纳什均衡的定义，所以证明该区间不存在纳什均衡。是纳什均衡，那每个参与者对对方都是最优反应，他不愿单

之后会弹出的窗口中，我们选择”从本地“，然后后点击浏览。之后是升级操作，是必须完成的重要操作，不要跳过不做！看我们的文件中，下面这个文件就是离线的软件更新文件。这里选择第二个”SE“这个选项，然后点击”下一步“此处尽量不要修改安装路径，尽量使用默认安装路径。这里建议不要勾画这个选项，然后点击”下一步“。等待他更新完成之后就可以正常使用了。我们在Stata下面的命令窗口输入。打开之后如图让我们填写这

考虑反应对的情形:在本示例中，我们采取的是当A=3时，B选择X1，A再选择Y1，使得X1+Y1=12（我们把这种情形称之为A对B的应对)，进而A能保证赢。若所报的数字之和不超过100，则每人得到所报的钱数（多余的钱充公)﹔若两人所报的数字之和超过100且数目不同，则报较小数的人得到白己所报的钱数，而另一个人则得到剩余的钱;同理，问题可变为抢87[=99-(3+9)]，75，63，51，39，27，