首先编写测试版本，在ros中进行测试，主要是测试是否可以使用face-recogniton。这部分我用于提取图片特征信息的图片数量比较少。少量图片可以达到检测出人脸并对应姓名的效果，效果不太理想，极其容易误检。但能达到测试效果。上面的测试版本存在一些值得完善的部分，测试时候每次都需要重新对每张图片进行特征提取，只能适用于小数据集的测试，如果增加数据数量则会导致单次运行时候过长。将程序分成特征提取和

因为之前不太经常使用程序进行debug操作。但光看程序，不运行看输入输出只看代码感觉还是不太行，对其的理解不深刻。这个文章算是自己学习debug的一些流程。整体会比较简单。具体更详细的操作可以借鉴这篇博客，其介绍的比较详细。

这篇博客里面有详细的魔术公式公式参考。或者可以参考这篇。个人建议第一篇比较好。

链接中的思路是将所有方法尝试过后，发现依旧无法正常解决问题，所以将vscode全部卸载后重新安装后，发现一切正常。

如图所示，在新创建的环境中，在终端输入下面的命令显示的结果应该是python 3.8的一个版本，但是实际上显示的如图所示。因为python版本不对，无法安装相应的pytorch。

我们使用面包板进行操作，实际所需要stm32f103c8t6端口有三个，我选择PA0作为端口电压读取端口，PB8和PB9作为与OLED显示屏链接的端口。由于与OLED显示屏的链接不是我们所叙述的重点，不过多的叙述。重点说明与电压测量有关的PA0端口配置。使用Keil uVision5进行代码编写。

使用平台是Windows的wsl2上的Ubuntu20.04子系统，双系统与虚拟机的安装原理与这个相同。主要依照的安装操作是官方文档，链接如下所示。按照官方流程大概能安装下来，中间可能有些报错，这里将逐一分析我在安装过程中遇到的报错。

在Windows11系统下，visual studio 2022中配置OpenCV4.8.0出现如下的问题。具体配置操作参照这两个网站但是，由于网站中作者配置时候其将OpenCV的源文件安装在C盘下，而我则将其安装在D盘下，在运行程序时候发生的报错。提示无法查询到由于找不到 opencv_world480d.ddl，无法继续执行代码。重新安装程序可能会解决此问题。

当vcpkg和VS2022联合使用，大致的操作工程与VS2019下差不太多，具体可以参考这篇博客在其中遇到一个问题在将vcpkg/scripts/buildsystems添加入时，即图中步骤按照他们所示的路径添加发现在进行之后步骤时候，系统无法查询到包。

在使用yolo5之前需要进行图像物体的标注。但我在pycharm命令终端输入如下命令后labelimg创建矩形块时，程序一直再闪退。最开始我感觉是自己操作问题不对，反复重复过几次后，发现每次都会出现这个问题，程序无法圈出矩形框，只要创建矩形框就会闪退，在终端中会报出如下的错误。