目录1、Dataset类的使用2、Dataloader类的使用3、总结Dataset类与Dataloader类是PyTorch官方封装的用于在数据集中提取一个batch的训练用数据的接口，其实我们也可以自定义获取每个batch的方法，但是对于大数据量的数据集，直接用封装好的接口会很大程度上提升效率。一般情况下，Dataset类与Dataloader类是配合着使用的，Dataset负责整理数据，Da

1、torch.max函数定义：torch.max(input, dim, max=None, max_indices=None) -> (Tensor, LongTensor)作用：找出给定tensor的指定维度dim上的上的最大值，并返回最大值在该维度上的位置索引。应用举例：例1——返回相应维度上的最大值import torcha = torch.randint(2, 10,(6,4))

目录1、数学期望（均值）2、方差 D(X) 或 Var(X)3、协方差 Cov(X,Y)4、相关系数ρ5、协方差矩阵一句话概括：期望反映了平均水平，方差反映了数据波动程度，协方差反映了两个随机变量间的相关性（有量纲），相关系数反映了两个随机变量间无量纲的相关性。1、数学期望（均值）对随机变量及其概率的加权平均：这里说的期望也就是均值，在统计学中大多数情况下是以样本来代替整体，因此样本的均值计算公式

1、进入OpenCV的安装目录，找到build文件夹，在终端打开：sudo make uninstallcd ..sudo rm -r build然后卸载/usr中的有关OpenCV的内容：cd /usr/find . -name "*opencv*" | xargs sudo rm -rf

本文以移植代码为例说明。目标是把一款云台SDK中的ROS代码部分抠出来移植到自己创建的工作空间中。记录下大致的流程。目录1、创建工作空间2、编译工作空间（可选）3、设置环境变量（可选）4、创建功能包5、拷贝代码、修改 CMakeLists.txt 文件6、编译功能包 7、启用节点pantilt_ws 文件夹是创建的工作空间，src 文件夹放置后面创建的功能包的源码。catkin_init_work

目录一、通过索引获取值二、通过索引设置值在PyTorch C++ API（libtorch）中对张量进行索引的方式与Python API的方式很相似。诸如None / ... / integer / boolean / slice / tensor的索引类型在C++ API里同样有效，这样就可以很方便的实现Python代码与C++代码的转换。主要的不同是将Python API里对张量的“[ ]”操

预备知识：有一个GitHub账号，然后知道怎么进GitHub网页。之前往GitHub上传代码都是现场百度找指令操作的，从来不记，这次干脆做个记录当个笔记吧。1、首先，在GitHub上创建一个新的repositories仓库，如下填入仓库名、有关描述、选择公开/私有、是否添加README文件、许可类型等2、创建完成后点进刚创建的仓库，找到仓库地址，后面上传代码时会用到。3、打开Git工具（Git工具

坑一：直接装包，启用后图像是花屏如果直接使用如下命令安装usb_cam功能包：sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam然后插上自己的UVC摄像头，运行如下指令：

个人感觉 useradd 用起来挺不方便的，我在尝试使用 useradd 创建用户的时候遇到了挺多问题，比如使用 -p 参数设置的密码在远程连接时不能用，必须使用 passwd 命令设置新的密码才能用，有知道为什么的朋友欢迎留言讨论，还有 useradd 的参数种类太多看的头大。用户组一般是放置具有相同访问权限的用户，便于管理，当然，你放权限不同的用户也不是不行，怎么方便怎么来。username

【代码】ubuntu22.04 install NVIDIA driver。