二叉树的三种遍历方式

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安装ubuntu20.04以及Nvidia驱动笔记本配置：联想拯救者Y7000P（无核显），独立显卡1660Ti参考资料：windows10安装ubuntu双系统教程（绝对史上最详细）ubuntu20.04系统用.run文件安装nvidia显卡驱动大致上按照上面两篇博客的教程进行安装的，第一篇博客安装ubuntu20.04，第二篇博客安装nvidia显卡。虽然都安装成功了，但也遇到了一些上面博客中

机器学习笔记(5)：Classification与其它的机器学习问题相同，分类问题的本质也是去寻找一个模型（function），它可以接收一个特征向量，然后输出一个类别。从表面上看，分类问题与回归问题十分类似，那么可不可以用处理回归问题的思想去处理分类问题呢？比如一个3分类问题，我把模型的输出标签分别设置为1、2、3。在训练时，如果输入的真实类别为1，那么我就训练使模型的输出往1靠拢，其它的也是如

全局路径规划部分算法总结一般而言，全局路径规划都是假设全局地图是完全已知的，然后就可以根据已知的全局信息进行全局规划。当然，也存在假设全局地图是部分未知的或完全未知的规划算法，如D*算法，这部分在本文中暂且不涉及。本文涉及的全局规划算法包括：广度优先算法（Breadth-first Searching，bfs）深度优先算法（Depth-first Searching，dfs）Dijkstra算法最

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机器人动力学：机械臂正向动力学与逆向动力学

问题1：No transform from [right_wheel] to [map]原因是没有开启joint节点，但我查看错误发现，我两个节点（joint，robot）都没有开启。需要安装package，安装指令为：sudo apt-get install ros-noetic-robot-state-publishersudo apt-get install ros-noetic-joint

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