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变量“XXXXX”没有被定义。

本文为笔者学习 OLED 的总结，基于keysking的视频内容，如有错误，欢迎指正。

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PS：这个代码可以直接放到TIM的Encoder初始化函数中，在初始化的最后，直接开启编码器。电机驱动轴转动一圈产生的脉冲数 =分频数 * 编码器线数(电机一圈产生脉冲数)车轮转动一圈产生的脉冲数 = 分频数 * 编码器线数* 电机减速比。分频数，当编码器模式配置为TI1 and TI2时，为"4分频"故，车轮转1圈 脉冲数 = 11 * 10 * 4 = 440。编码器脉冲数，也即编码器线数，也

TB6612是一款双H桥电机驱动，每个H桥可以驱动一个直流电机本质上讲，TB6612是一个电子开关，它根据接收到的PWM信号，来控制”开“与”关“，从而输出特定的电压，以此来驱动电机。

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