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PSO-LightGBM回归预测模型代码PSO-LightGBM回归预测模型,Python代码,粒子群优化算法,多输入单输出,有示例数据,可以直接替换,机器学习模型,可以预测未来值

PSO-LightGBM回归预测模型代码PSO-LightGBM回归预测模型,Python代码,粒子群优化算法,多输入单输出,有示例数据,可以直接替换,机器学习模型,可以预测未来值

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#算法#机器学习#回归
基于Actor-Critic(A2C)强化学习RL的四旋翼无人机UAV悬停控制

基于Actor-Critic(A2C)强化学习RL的四旋翼无人机UAV悬停控制简介:该代码训练了一个优势演员-评论家(A2C)强化学习代理,以控制四旋翼飞行器的电机速度,使其在随机角加速度扰动作用于控制轴(俯仰、横滚和偏航)的情况下保持稳定悬停。A2C控制取代了传统用于稳定和制导的两个比例-积分-微分(PID)控制器。A2C 控制器能够纠正随机加速度并在三秒的模拟过程中使四旋翼飞行器保持在初始点附

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#无人机
第二十届智能车竞赛摄像头参考代码C91 内容:镜头组,摄像头组,控制算法资料,包含六个g文件,摄像头逆透视八邻域等算法,控制电流环串级PID各种算法,

第二十届智能车竞赛摄像头参考代码C91内容:镜头组,摄像头组,控制算法资料,包含六个g文件,摄像头逆透视八邻域等算法,控制电流环串级PID各种算法,

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#算法
+混合高斯模型聚类 #机器学习+#人工智能+#特征提取+#特征融合+#特征降维+#聚类+#分类器+#无监督学习

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#机器学习#人工智能#聚类
matlab基于CNN卷积神经网络的人脸表情情绪识别项目课题,采用GUI界面

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#matlab#cnn#开发语言
R语言机器学习【特征筛选】及【二分类机器学习】模型实战R代码

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#机器学习#r语言#分类
基于matlab的光学实验仿真

基于matlab的光学实验仿真包括衍射和干涉。具体有单缝菲涅耳衍射、单缝夫琅禾费衍射、杨氏双缝干涉、光栅衍射、牛顿环干涉五种实验。可进行缝数、波长、缝宽、屏距等参数设置。并显示原理图及可视化结果。

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#matlab#开发语言
MATLAB/Simulink仿真,各种复杂的控制算法复现 反步控制法、预设性能控制、障碍Lypunov控制、滑模以及高阶滑模 有限时间控制,模型预测控制MPC、matlab编程仿真 、Simulin

MATLAB/Simulink仿真,各种复杂的控制算法复现反步控制法、预设性能控制、障碍Lypunov控制、滑模以及高阶滑模有限时间控制,模型预测控制MPC、matlab编程仿真 、Simulink仿真建模分析建模 、matlab 编程、simulink仿真、MATLAB仿真,simulink建模电力电子、 Matlab,matlab仿真、matlab程序、matlab程序设计、算法复现、Simu

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#matlab#开发语言
自动驾驶车辆静态动态避障。 全网最详细解读!!! 采用matlab2023+carsim2016联合仿真。 可以对静态和动态障碍物进行跟踪,有两套规划代码,选择不同的规划代码即可。MPC算法。

自动驾驶车辆静态动态避障。全网最详细解读!!!采用matlab2023+carsim2016联合仿真。可以对静态和动态障碍物进行跟踪,有两套规划代码,选择不同的规划代码即可。MPC算法。采用分层规划控制,规划一层,跟踪一层。simulink中可以自行设置一下参数:跟综层预测时域,控制时域规划层预测时域,控制时域,避障函数权重。预留滑移率观察接口,可自行在carsim中设置输出滑移率。可观察每个控制

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#自动驾驶#算法#人工智能
基于matlab动力学模态分解。

动力学模态分解(DMD,Dynamic Mode Decomposition界面版程序软件,含使用说明和视频教程,matlab代码,实例数据。

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#matlab#开发语言
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