六自由度空地导弹弹道仿真代码，攻击低空移动飞行器，控制方式采用BTT控制，末端切换STT，避免滚转角震荡。学习这一整套代码，制导控制和弹道的基本内容也就了解了。

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本文介绍了如何使用ROS（Robot Operating System）和Gazebo仿真环境开发无人船、无人艇及水下机器人的路径规划、编队控制和避障功能。首先，通过安装必要的软件和创建ROS工作空间，克隆无人船模拟包（如uuv_simulator）。接着，编写ROS节点实现基本的路径跟踪功能，并通过模型预测控制（MPC）进行编队控制。文章还提供了MATLAB/Simulink的MPC设计流程，用

基于MATLAB的语音信号处理系统+界面+近两万字文档程序可实现功能如下：1.读取语音信号并加噪声2.对加噪信号进行布拉克曼低通滤波和巴特沃斯低通滤波3.分别输出以上四种波形的时域波形和频谱图4.将这些功能集成到一个界面上简洁展示

利用MATLAB及其Robotics System Toolbox和Simulink工具，能够高效地进行机械臂的运动学、动力学分析以及控制系统的开发

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数据挖掘项目–基于python人工智能的股票市场自动分析系统关键技术：GRU模型➕XGBoost算法包含内容：数据集➕代码➕文档➕ppt

基于MATLAB英语语音识别转换文本处理系统GUI这个系统就是它能把英语语音变成文字。你可以用它导入一段英语音频flac格式，有数据集的，数据集来源自LibriSpeech ASR 语料库，它就会自动识别出你说了什么英文，并把这些内容显示成文字。

无人机编队与障碍物避让程序介绍：本程序构建了一个由三架无人机组成的多智能体协同控制系统，通过编队保持与障碍物避让算法，实现无人机从初始位置出发到达目标区域的自主协同飞行。系统在二维空间中建立无人机动力学与控制模型，设置固定障碍物、期望重心与目标点，通过仿真演示无人机在保持编队形态的同时安全绕障、精准到达目标的全过程。程序输出无人机轨迹演化、编队几何变化及避障距离等指标，用于分析多无人机系统的稳定性

基于python深度学习垃圾图像分类识别系统关键模型:VGG19➕DenseNet121➕ResNeXt101包含内容:数据集➕ppt➕文档➕代码