本文针对长条形工件冲压自动化需求，设计了一套基于ABB工业机器人的工作站解决方案。首先分析了末端执行器的设计要求，选用真空吸盘夹具实现工件稳定夹持。选用IRB2600-20/1.65型号机器人，通过SolidWorks完成夹具建模设计。利用RobotStudio软件搭建工作站仿真环境，包含输送链、PLC控制等设备，实现工件自动冲压流程。重点阐述了I/O信号连接、工作站逻辑设置及机器人程序编写方法，

本文设计了一种基于8086微处理器的三首音乐盒控制系统，通过硬件和软件协同实现多功能音乐播放。系统采用8086为核心，配合8253定时器、8255接口芯片及EPROM存储器，支持《小星星》等三首曲目的切换播放，具备播放/暂停/停止控制和50%-150%速度调节功能。硬件包括按键输入、蜂鸣器音频输出及LED/数码管状态显示模块；软件实现音乐数据解析、播放控制及状态更新。经Proteus仿真验证，系统

本文设计了一种基于合泰HT66F018单片机的智能商用鱼缸监测控制系统。系统通过集成水温、pH值、溶氧量和液位等多参数传感器，实现了对水质环境的实时监测与自动调控。硬件采用模块化设计，包含传感器、执行器和人机交互模块；软件基于HT-IDE3000开发环境，采用C语言编写控制逻辑，具备数据滤波、阈值判断和设备联动功能。实际应用表明，该系统可将鱼类日均死亡率降至1%以下，每月节省人工成本约2000元。

本文系统阐述了基于词袋模型（BOW）的图像分类算法原理、优化方法及应用。BOW通过特征提取、视觉词典构建、特征编码等步骤实现图像分类，具有小样本适应性强、计算效率高的特点。针对传统BOW的空间信息丢失等问题，研究者提出了Spatial BOW、VLAD等改进方案。实验表明，优化算法可显著提升分类精度，其中VLAD性能最优。虽然深度学习成为主流，但BOW在小样本分类、低算力设备等场景仍具优势。未来研

本系统是基于STM32的语音识别智能家居系统，本文开篇介绍了智能家居系统的背景情况和国内外研究现状，从而引出本课题，接着对本系统进行需求分析和提出总体方案设计，其中穿插了对于WIFI无线通信技术和语音识别技术的介绍，详细地将该系统的硬件电路设计和软件设计逐一阐述，最后是各模块和系统整体的调试过程，并列举了硬件设计、软件设计和软硬件联调过程中遇到的问题以及采用的解决方法。在毕设摸索的过程中，自己开始

本次设计是在STM32系统进行设计，所以需要我们了解和掌握嵌入式系统的知识体系。我们在掌握嵌入式系统的知识体系后，对STM32进行设计会很方便。嵌入式系统在在我们的生活中扮演很重要的角色，比如我们经常使用的手机，数码相机，笔记本电脑，指纹打卡机，航空工业领域所需要使用的引擎和导航系统。

本研究设计了一款基于STM32单片机与WiFi技术的智能宠物喂食器，通过手机APP实现远程精准喂食控制。系统硬件采用STM32F103ZET6为核心控制器，集成喂食执行、环境感知、无线通信等模块，配备螺旋送料机构（精度±1g）和红外余量检测。软件实现定时任务调度、WiFi通信及异常处理功能，支持实时状态反馈和宠物行为监测。相比传统喂食器，该系统具有远程可控、精准定量（误差≤5%）和智能交互等优势，

进入21世纪，随着科技的不断进步，人们的日常生活也随着物联网技术的不断更新而创新，各式各样的物联网设备的出现让人们的生活更加安全、便捷。如今单一功能的产品已经不能满足人们的大多数的日常需求，而多功能产品应运而生，恰好满足了这一需求，而单片机更是在微型和价格低的优势下成为了多功能设备产品研发和创新的首选控制处理器。嵌入式技术是将软件和硬件相结合的技术，嵌入式技术的应用也十分的广泛，比如我们生活中的可

本文设计了一款基于嵌入式AI的图形化编程机器人系统。硬件平台选用K210处理器，支持MicroPython编程，并配备OV2640摄像头实现机器视觉功能。系统采用模块化设计理念，通过FreeRTOS实时操作系统和图形化配置工具(menuconfig)实现软件可裁剪性。配套开发的图形化编程软件支持模块拖拽生成Python代码，包含基本程序结构和硬件控制模块。测试表明，该系统能满足教学需求，具有开放性

本文介绍了一种基于STC89C52单片机的智能家居防盗安全报警系统设计方案。系统由烟雾检测传感器、指纹识别模块、继电器锁等组成，通过红外传感器检测人体信号，配合烟雾传感器实现防火防盗双重功能。硬件设计包括单片机最小系统、烟感信号采集电路和时钟电路；软件采用主程序和子程序结构，实现报警短信发送和串口通信等功能。实物测试表明，系统能有效触发烟雾报警并完成指纹识别控制，验证了设计的可行性。文章提供了完整