ROS，即 Robot Operating System，是机器人领域主流的开源平台，提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理等功能。ROS 还提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序，为机器人产学研究提供了便利的开发环境。项目简介2020 年 6 月，由中国科学院软件所智能软件中心的机器人团队为核心创立的 ope

介绍使用vscode的远程调试数据库服务器om代码，熟悉om代码。特别说明：(1)vscode安装在本地windows上.(2)om是用python3开发的.(3)由于vscode的限制，python3的版本需要在3.7及以上才可以使用调试功能，所以本次使用openEuler 20.03系统来操作。安装openGauss执行安装脚本，安装单节点数据库。安装在已有的debug用户下：./og_ins

作为长期推动数字化转型、持续关注 AI 技术在实际业务中的落地应用的国有大行，工商银行敏锐识别到了这一难题，在国家科技创新2023--“新一代人工智能”重大项目“数据安全与隐私保护下的机器学习技术”组织下，联合复旦大学、华为积极探索 AI 机密计算解决方案。高性能：基于鲲鹏 TEE-昇腾TEE 的异构安全通道技术，算力安全卸载到昇腾 NPU，结合复旦大学自研的动态推理等大规模异构算力加速技术，实现

什么是科学计算平台？科学研究是人们探索新事物、认知新规律、创造新技术的重要途径，随着人类社会的不断进步，今天科学研究已经前进到一个更加复杂深奥的世界，研究的对象也向着大范围、多领域的复杂系统工程进军。例如，航天工程、全球气候、生态环境问题等，对科研方法和手段也提出了新的挑战。科学计算作为现代科研主要手段，广泛应用于信息检索、环境模拟、数值计算、数据分析等场景中，同时，机器学习的迅猛发展也推动着科学

虚拟机混合部署是指把对 CPU、IO、Memory 等资源有不同需求的虚拟机通过调度方式部署、迁移到同一个计算节点上，从而使得节点的资源得到充分利用。虚拟机混合部署的场景有多种，比如通过动态资源调度满足节点资源的动态调整；根据用户使用习惯动态调整节点虚拟机分布等等。而虚拟机高低优先级调度也是其中的一种实现方法。在单机的资源调度分配上，区分出高低优先级，即高优先级虚机和低优先级虚机发生资源竞争时，资

数字经济时代，市场既需要通用计算算力也需要异构计算算力。以ARM架构为代表的非x86体系架构正以其先进工艺、低功耗、多核等优势，在云服务、存储、网络等主要场景得到了越来越多的应用。从x86架构迁移到 ARM 架构的过程并不简单，不仅架构不同，而且指令集也不兼容。如何快速迁移已有软件就是用户需要解决的第一个问题。华为在2020年发布鲲鹏开发套件DevKit，给开发者提供面向鲲鹏处理器进行应用软件迁移

背景KAE(Kunpeng Accelerate Engine)加解密是鲲鹏处理器提供的硬件加速方案，可以显著降低处理器消耗，提高处理器效率。毕昇 JDK 基于 JCA 框架，为用户提供使用 KAE 来进行加解密的 KAEProvider，用户只需要在 java.security 文件中进行配置，或者简单修改代码即可使用 KAE 带来的加速效果，使用方便，更多的 KAEProvider 介绍可以参

2022 年 3 月，在麒麟软件和 openEuler 社区的共同努力下，同时支持 x86_64 和 aarch64 架构的云底座操作系统 NestOS 首个正式版发布。NestOS 如何使用？与我们熟知的通用 OS 有哪些异同？本文将以容器化部署 OpenStack 场景作为实际应用案例，尝试为大家回答上述问题。整体方案在本方案中，我们以 Libvirt 创建 NestOS 虚拟化实例的方式组建

执行器在数据库整个体系结构中起到承上启下的作用，对上承接优化器产生的最优执行计划，并按照执行计划进行流水线式的执行，对底层的存储引擎中的数据进行操作。openGauss数据库将执行的过程抽象成了不同类型的算子，同时结合编译执行、向量化执行、并行执行等方式，组成了全面、高效的执行引擎。本篇着重介绍执行器的整体架构、执行模型、各类算子、表达式，以及编译执行和向量化引擎等全新的执行引擎。执行器整体架构及