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那个，编译原理图文件，会自动检查错误，检查出来可以导出一个错误文档，然后根据文档修正即可，这个编译是将元件的封装都导出到pcb文件上。可以查看原理图中所有元器件的封装，同类型的元件按住CTRL键全部选中就可以一起添加或者修改封装。画完每个元件的封装后，回到原理图界面，双击每个原理图元件，在编辑中添加封装，大部分的错误都是封装有问题，封装也可以选别的元件库的封装，合适即可。2、点击“reset-al

作用：忽略所有未保存的修改，直接退出当前文件。按下 Esc 键，确保处于普通模式。vim基本命令：强制退出当前文件。-C 注释（C大写）

git、gitee、github、gitlab 区别以及功能。

前言  上一篇已经介绍过TMC2208/2209模块的概述，两者区别，性能参数以及驱动电流的计算，就不再多赘述。不清楚的可参考这篇文章。https://yourcee.blog.csdn.net/article/details/150776680?spm=1011.2415.3001.5331  TMC2208/2209模块除了通过外部硬件控制驱动，还可以通过串口配置寄存器实现转速，方向，细分等设

https://www.cnblogs.com/xiecoding/articles/19304084https://liaoxuefeng.com/books/git/install-git/index.html链接: link.图片: 带尺寸的图片: 居中的图片: 居中并且带尺寸的图片: 当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面

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说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)。说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10%，如要增加20%则需要写成单独的两段。说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本段作为一个循环体，循环次数由Q后面的数值决定。说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是以

输入命令 Open ESP-IDF Installation Manager 打开安装流程。按“Enter”，然后会按区域设置显示安装的语言列表，并突出显示当前语言设置。如果没有安装，右键函数时，就没有转到定义、转到声明等相关功能。进入快速入门链接，点击VSCode Extension进入。，然后键入“display”以筛选并显示“必须选择版本：1.11.1，或者之前版本。安装完成可以保存配置，也

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