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STM32控制步进电机:基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数

STM32使用闭环驱动器控制步进电机,利用HAL库定时器中断实现精准控制脉冲数

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#stm32#单片机#arm +1
广东省工科赛 智能终端配送机器人:创作心路历程,踩过的坑和解决方案

本次参加了广东省工科赛智能终端配送组,记录了自己的创作历程和一些踩过的坑,包括解决方案,包括上位机视觉和界面、扫码模块、语音模块、下位机PID速度环、陀螺仪等。

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#机器人#人工智能#opencv +2
OpenCV python(三)【图像预处理:颜色空间转换】 && 颜色识别

本篇文章简单介绍了颜色空间和色域的区别、基于opencv-python的颜色空间转换,并将其结合inRange实现颜色识别并二值化。

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#opencv#python#计算机视觉 +1
OpenCV python(五)图像预处理:【降噪处理】滤波、腐蚀膨胀等操作

本篇文章主要内容为图像预处理环节中的降噪环节,包括滤波操作,及滤波后的腐蚀膨胀操作、开运算、闭运算、形态学梯度和顶帽、黑帽。

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#opencv#python#计算机视觉
OpenCV python(二)图像预处理:改变图像大小 && 提取感兴趣区域

本篇文章内容包括改变图像大小和提取感兴趣区域的opencv使用方法同时使用这两种方法结合写出深度学习数据增强方法之一的脚本

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#opencv#python#计算机视觉 +2
广东省工科赛 智能终端配送机器人:创作心路历程,踩过的坑和解决方案

本次参加了广东省工科赛智能终端配送组,记录了自己的创作历程和一些踩过的坑,包括解决方案,包括上位机视觉和界面、扫码模块、语音模块、下位机PID速度环、陀螺仪等。

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#机器人#人工智能#opencv +2
STM32控制多个步进电机:基于HAL库单定时器多通道中断精准控制脉冲数+多定时器单通道中断精准控制脉冲数

内容包括了stm32控制多步进电机的CubeMx配置,和如何使用单定时器控制多步进电机精准控制脉冲数、使用多定时器控制多步进电机精准控制脉冲数

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#stm32#单片机#arm +2
python爬虫入门:搜索和批量下载图片

目录python爬虫批量下载图片前言一、具体流程1、使用必应搜索图片2、实现方法导入模块具体代码二、效果演示python爬虫批量下载图片前言本篇文章以在必应下载硬币图片为例,实现python爬虫搜索和批量下载图片。以下为本篇文章的正文内容。一、具体流程1、使用必应搜索图片和上篇文章实现小说下载一样,首先我们要查看搜索页面的HTML。如下图右侧所示,那个’murl‘就是第一张图所对应的网址。但是当我

#python#爬虫#http
OpenCV python(四)图像预处理:二值化 && 滤波操作

本篇文章的主要内容为二值化和滤波操作的介绍和使用方法,包括一些滤波方法选择的个人见解。

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#opencv#python#计算机视觉
到底了