ROS被称为机器人操作系统，其实ROS充当的是通信中间件的角色，即在已有操作系统的基础上搭建了一整套针对机器人系统的实现框架。ROS还提供一组实用工具和软件库，用于维护、构建、编写和执行可用于多个计算平台的软件代码。　　值得一提的是，ROS的设计者考虑到各开发者使用的开发语言不同，因此ROS的开发语言独立，支持C++，python等多种开发语言。因此，除了官方提供的功能包之外，ROS还聚合了全世界

一、前记经常在CSDN中发现很多好文章和资源，所以每次都会加入网站标签，但想到以后可能要和实验室的电脑说拜拜，所以还是花点时间把他们汇总哈为好~.~二、博客和知乎大神1）张博士的个人主页：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/category/6189225点击打开链接。主要ROS相关知识和ABB与ROS联调、和其他扩展知识或学习资料推荐。2）Matla

一、安装软件eNSP V1.2.00.510VirtualBox-5.1.24-117012-WinWinPcap_4_1_3wireshark-win32-1.4.3百度网盘https://pan.baidu.com/s/1PXm8vg725hbW1kEmYBw1vA 提取码：4rrl二、添加Loopback环回网卡1、运行cmd：HDWWIZ，单击确定2、在添加硬件界面，单击下一步/3、选择