Floyd算法是一个基于贪心、动态规划来求一个图中所有点到所有点最短路径的算法，适用于带权有向图或无向图，可以处理负权边，但不能处理负权回路，时间复杂度O(n^3)。

基于图搜索的路径规划算法的原理是什么呢？和图论中的广度优先搜索是有关系的，除了广度优先搜索外，还有深度优先搜索，那么深度优先搜索可以用于路径规划吗

《神经网络与深度学习》——邱锡鹏。

深度学习有关的一些基础知识：损失函数、激活函数、过拟合等等

PyBullet 是一个用于机器人学、游戏开发和图形研究的开源物理仿真库。它是基于 Bullet Physics SDK，这是一个成熟的、广泛使用的开源物理引擎。PyBullet 提供了 Python 接口，使得开发者能够利用 Bullet 强大的物理仿真能力，同时享受 Python 的易用性。在本文中介绍了Pybullet如何安装以及简单的调用

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当我在pycharm中运行一段代码时，出现了NameError: name 'squ' is not defined"，我便开始在代码中找问题，可是"squ"明明已经定义好了，所以问题肯定不是在这里原来这里是Python2,而我的定义方法是Python3,所以当我把pycharm中编译环境中的python更换为Python3后，代码便可以正常运行了在这里也可以导入一些自己需要的python模块..

D Star算法是一种**反向增量式**搜索算法，反向即算法从目标点开始向起点逐步搜索；增量式搜索，即算法在搜索过程中会计算每一个节点的距离度量信息H(x)，在动态环境中若出现障碍物无法继续沿预先路径搜索，算法会根据原先已经得到的每个点的距离度量信息在当前状态点进行路径再规划，无需从目标点进行重新规划。

RRT-Connect算法是在RRT算法的基础上进行的扩展，引入了双树生长，分别以起点和目标点为树的根节点同时扩展随机树从而实现对状态空间的快速搜索。在此算法中以两棵随机树建立连接为路径规划成功的条件

RRT*（Rapidly-exploring Random Tree Star）是一种改进的路径规划算法。相比于传统的RRT*算法，它可以找到一条最优路径，而不是仅仅找到一条可行路径。RRT*通过在生成树的过程中对路径进行优化，逐渐找到一条成本最低的路径。RRT*主要用于机器人路径规划、无人机导航等需要在复杂环境中寻找最优路径的问题