verilog学习笔记- 4)Modelsim 软件的安装、“正规注册”、使用

《MagicTac：一种低成本高分辨率3D打印触觉传感器》摘要 本文提出MagicTac，一种创新的3D打印多层网格触觉传感器。该传感器采用魔方式3D网格结构，通过多材料3D打印技术实现一体化制造，解决了传统视觉触觉传感器制造复杂、成本高的问题。MagicTac具有三大优势：1）高分辨率感知（0.5mm细纹识别）；2）超低成本（最低4.76英镑/个）；3）快速制造（24.6分钟/个）。实验表明，其

MIT和丰田研究院团队开发了新型机器人触觉系统PolyTouch，结合触觉、听觉和周边视觉于一体，显著提升家庭机器人的精细操作能力。该系统采用耐用（寿命超35小时）、低成本（35美元/个）的传感器设计，并通过"触觉扩散策略"整合多模态信息。实验显示，在盛鸡蛋、水果分类等任务中，成功率比传统视觉方法提升13-34%，尤其在区分相似物体（如蓝莓/黑莓）时优势明显。该研究解决了家庭机

使用新起点开发板上的四个按键控制四个 LED 灯。不同按键按下时，四个 LED 灯显示不同效果。

SignalTap II 全称 SignalTap II Logic Analyzer，是第二代系统级调试工具，可以捕获和显示实时信号，是 一款功能强大且极具实用性的 FPGA 片上调试工具软件。SignalTap II 可以选择要捕获的信号、捕获的触发 方式以及捕获的数据样本深度，实时数据提供给工程师帮助debug。传统的 FPGA 板级调试是由外接的逻辑分析仪连接到 FPGA 的控制管脚，然后

verilog学习笔记- 2)时序约束文件

AD20中关于“Footprint Not Found”的解决方法

PID控制算法（比例-积分-微分控制）是一种广泛应用于工业控制系统的反馈控制机制。它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节的组合来调节系统输出，使其尽可能接近设定值。

本文介绍了对比式自监督学习(SSL)技术及其常见算法实现。对比式SSL通过构造"正样本对"(同一数据的不同增强视图)和"负样本对"来迫使模型学习数据本质特征，无需人工标注即可利用海量无标注数据。文章详细分析了7种典型算法：SimCLR、MoCo、BYOL、SimSiam、CLIP、DINO和SwAV，比较了它们在负样本需求、创新点和计算效率等方面的差异。通过

摘要： 本文系统介绍了自监督学习及其在Fashion-MNIST数据集上的应用。自监督学习分为生成式、对比式和判别式三类，本文采用判别式方法，通过图像旋转预测任务构建伪标签。实验设计包括：1) 数据处理，将原始图像随机旋转0°、90°、180°、270°生成伪标签；2) 构建三层CNN模型进行旋转角度预测；3) 迁移学习阶段冻结卷积层，仅训练新分类头完成10类服饰分类。最终模型在Fashion-M