模拟软件设置的是 当前电脑的，所以后面 配置Modbus TCP的从机时，就要填当前电脑的ip地址，不要写 bl系列设备的ip地址。从机的ip地址，需要填写Modbus slave软件的所在电脑的ip地址，不要填了 bl网关的ip地址。其他语言也有对应MQTT客户端库，根据对应语言查找即可，这里演示用python。刚才设置BL102设备的发布主题是 test，那么订阅也是 test。查看下行连接设

在智能仓储领域，多机器人协同调度系统一直是困扰业内的技术难点。近期，在长三角某新能源汽车生产基地的电池仓内，12台AGV（自动导引运输车）突然集体"失联"，导致整条生产线被迫停摆长达2小时。这一事件再次暴露出了传统调度系统在大规模集群控制中的致命缺陷。据不完全统计，类似因协同失效导致的生产中断事件，在国内规模以上仓储物流企业中每年发生超过500起，造成的直接经济损失高达数十亿元。

数字孪生技术赋能智慧工厂和未来城市，其核心在于实现虚拟与物理世界的实时同步。Ubuntu边缘采集器作为关键基础设施，解决了数据延迟、协议混乱等痛点，具有稳定性强、开放性高、支持边缘AI等优势。通过本地化数据采集与处理，它使数字孪生从静态模型升级为动态智能系统，在工业预测性维护、城市交通调度等场景发挥重要作用，为数字化转型提供可靠支撑。

本文提出构建"Ubuntu科研野外数据站"解决极端环境下科研数据采集难题。该系统基于Ubuntu操作系统，采用工控机硬件、RAID存储和防浪涌电源，能耐受恶劣环境。通过定制化系统和自动化脚本，实现数据自动采集、备份、筛选与处理，并具备远程监控功能。以高山天文观测为例，展示了该系统如何自动完成夜间观测、数据质量分析和报告生成。这一解决方案将科研人员从繁琐操作中解放，保障了野外珍贵

它们以高效稳定、数据可视化、实时监控等优势，在智能制造车间和智能物流仓储系统等复杂场景应用中发挥着重要作用。随着工业自动化的不断发展，FUXA 与 ARM 工业计算机的组合将为企业带来更多的价值和竞争优势。工业自动化已经成为提高生产效率、保证产品质量以及提升企业竞争力的关键因素。而在工业自动化的舞台上，FUXA 组态软件与 ARM 工业计算机的组合正发挥着越来越重要的作用，以其高效稳定、数据可视化

摘要：Node-RED边缘计算网关为老旧设备智能化改造提供高效解决方案，解决协议封闭、数据沉默等核心痛点。通过低代码可视化编程，实现万能协议转换、边缘计算和本地决策，支持Modbus、CAN等工业协议与MQTT等现代协议的转换。方案优势包括：非侵入式接入、极低改造成本、本地断网续传能力，以及快速部署调试。典型应用如注塑机改造案例中，实现了设备透明化管理、生产效率提升和故障响应加速。该技术让老旧设备

工业自动化、物联网和边缘计算的快速发展，ARM架构的边缘计算机凭借其低功耗、高性能和灵活扩展性，成为智能制造与物联网应用的核心载体。这类设备不仅支持Node-RED等可视化数据流工具，还能运行CODESYS工业控制平台，满足复杂场景下的实时控制与智能化需求。本文将从技术特征、应用案例及开发实践三方面展开分析。

例如，在某大型工业园区的智慧储能能源管理项目中，AIOT 边缘计算机被广泛应用。通过连接分布在园区内的多个储能设备和传感器，边缘计算机能够实时监测储能系统的状态，包括电池电量、充放电电流、温度等参数。根据预测结果，边缘计算机可以智能地调整储能设备的充放电策略，在能源需求低谷时充电，在高峰时放电，实现能源的优化利用。随着技术的不断发展，我们有理由相信，AIOT 边缘计算机将在未来的能源领域发挥更加重

钡铼技术ARMxy工业网关基于高性能ARM架构处理器，提供稳定可靠的数据采集解决方案。其核心优势在于BLIoTLink协议转换软件，可兼容Modbus、OPC UA等主流工业协议，有效解决设备间数据孤岛问题。通过与InfluxDB时序数据库深度集成，该方案不仅能实现海量工业数据的高效存储，还支持边缘计算与智能分析，已成功应用于MES系统对接、能源管理、环境监测等多个工业场景。其开放的开发环境和容器

开源工业控制器革新：ARMxy+OpenPLC助力中小企业低成本自动化 ARMxy工业控制器搭载OpenPLC开源方案，以千元级成本实现高精度运动控制，打破传统PLC垄断。该方案支持微米级脉冲定位（0.001mm/脉冲）、百kHz级实时输出及闭环纠错，适用于贴片机、激光切割等精密场景。相比传统PLC（如西门子S7-1200），硬件成本降低90%，且兼具Linux生态扩展性，可同时运行PLC程序、边