返回此矩阵的逆矩阵，若矩阵是奇异的(非可逆的)，则返回的矩阵是单位矩阵，若参数invertible 有效(即不为 0)，则若矩阵可逆，则将其设置为 true，否则将其设置为 false。设置世界变换矩阵，若 combine 为 true，则把当前矩阵与 transform 组合，否则 transform会取代当前矩阵。若 enable 为 true 则启用世界转换，否则禁用世界转换，世界变换矩阵不

一文带你实战qt数据库，使用到了类有SQSqlTableModel，QDataWidgetMapper，QSqlDatabase，QItemSelectionModel等以及多个常见的窗口控件

在ROS中，发布（Publish）与订阅（Subscribe）是其通信机制中的核心概念，它们基于一种叫做“话题”（Topics）的通信方式。

这个游戏的用了周末俩天时间做完，后面用了一天修了点BUG，细节还是很多的，像计时器如何使用，富文本内容如何显示，弹窗的事件处理等，主要还是用于理解拖拽事件，当然你也可以直接去看QT 的demo，那个没我这么复杂，搜drag就行，不过它那个有几个明显的问题，我这都优化了。

一文总结了c++常见的新特性，在c++推出的新特性中，c++11无疑是最具影响力的，其次是c++17与c++14。

返回此矩阵的逆矩阵，若矩阵是奇异的(非可逆的)，则返回的矩阵是单位矩阵，若参数invertible 有效(即不为 0)，则若矩阵可逆，则将其设置为 true，否则将其设置为 false。设置世界变换矩阵，若 combine 为 true，则把当前矩阵与 transform 组合，否则 transform会取代当前矩阵。若 enable 为 true 则启用世界转换，否则禁用世界转换，世界变换矩阵不

音乐播放器 使用QGraphicsView上绘制，实现歌词同步+滚动+特效

参数约束：约束确保封装参数的输入在指定的范围内。例如，假设有一个封装的 Gain 模块。交叉参数约束：交叉参数约束应用于两个或更多的编辑或组合框类型的封装参数。搜索所需的模块，然后点击复制封装以从现有模块导入封装定义。初始化回调在这里，可通过命令函数可设置系统参数初始值设定，可对图标绘制函数的初始值进行设置等。通过Icon选项卡，用户可以创建具有特定形状、颜色和文本的图标，以便更轻松地识别和管理模