本文介绍了cuda，cudnn以及gpu版本的pytorch下载及安装过程。

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检查连接的局域网是公用网络还是专用网络，我出现上述两个问题的原因就是选的公用网络，改为专用网络之后，重新运行程序，可能会出现防火墙阻止部分功能的弹窗，点击允许访问，问题就可以解决了。使用手机访问时，要输入建立FLask项目的主机IP，可以cmd进入命令行，输入ipconfig（针对windows）查看。如果是建立websockets通信，服务端也要将ip改为‘0.0.0.0’，然后客户端输入服务端

完成机器人的建模以及运动学分析之后，可以利用Matlab中的Robotics工具箱进行仿真。

win10忘记开机密码重置电脑的方法

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